Kulonovo trenje je pojednostavljena kvantifikacija sile trenja koja postoji između dvije suhe površine u dodiru jedna s drugom. Svi proračuni trenja su aproksimacije, a ovo mjerenje, koje je 1785. razvio Charles-Augustin de Coulomb kao doradu klasičnog modela Leonarda da Vincija, ovisi samo o temeljnim principima gibanja. Pretpostavlja se da su kontaktne površine prilično ujednačene i da je koeficijent trenja koji se mora savladati da bi gibanje počelo dobro utvrđen za materijale u dodiru. Također uzima u obzir normalnu silu koja uključuje gravitacijsko povlačenje, bilo u izravnom horizontalnom kretanju prema normalnoj sili ili pri vektorskom nagibu.
Izračuni strojarstva često koriste Coulombove formule trenja zbog svoje jednostavnosti, a mogu se prilagoditi kako bi se prilagodili statičkom trenju tijela koja nisu u pokretu ili kinetičkom trenju tijela koja klize jedno o drugo. Ovaj model pretpostavlja da su materijali krute krutine, bez maziva ili drugih tekućina ili plinova između njih. Iako Coulomb zakon trenja dobro funkcionira s ovim materijalima, gdje su uključeni polumekani spojevi poput gume ili polirane metalne površine, izračuni su manje točni.
Guillaume Amontons, francuski izumitelj, poboljšao je Leonardo da Vincijeve izračune trenja 1699. godine, a Coulomb je to upotrijebio kako bi temeljio svoje razumijevanje trenja. Za suhe površine vrijede tri fizikalna pravila, pri čemu su prva dva poznata kao Amontonov zakon, a treće kao Coulombov zakon. Prva dva navode da je sila trenja izravno proporcionalna opterećenju i neovisna o vidljivom području kontakta između materijala. Coulombov zakon kaže da je kinetičko trenje tijela u gibanju neovisno o stvarnoj brzini klizanja tijela.
Coulombov koeficijent trenja je statička sila koja je nešto viša od sile pokreta kada dva materijala miruju dok su u kontaktu jedan s drugim. Ovaj koeficijent trenja dobro je poznat za mnoge jednostavne, čiste materijale i dan je kao broj bez jedinice. Za suhe površine koeficijent trenja za drvo o beton je 0.62, za polistiren o čelik od 0.3 do 0.35, a za čelik o Teflon® 0.04. Ovi se brojevi koriste za izračunavanje sile potrebne za prevladavanje statičkog trenja, poznate kao sila trenja, množenjem koeficijenta trenja s normalnom silom. Normalna sila je masa materijala pomnožena gravitacijskom silom, s dodanim vektorskim izračunima ako se dvije površine pomiču gore ili dolje po nagibu protiv gravitacijske sile ili prema njoj.
Kulonovo prigušenje trenja je učinak trenja koji se uvijek suprotstavlja smjeru gibanja. Izražava se kao oslobađanje toplinske energije između površina, što smanjuje neto kinetičku energiju kretanja. Coulombov moment trenja uključuje rotacijske sile kada se dva materijala ne kreću linearno dok su u kontaktu, i još je jedan primjer gdje su osnovne formule uključene u složenije izračune stvarnog trenja. Ovi izračuni uzimaju Coulombove formule i proširuju ih kako bi uključili različita okruženja trenja, uključujući trenje viskoznog fluida, unutarnje trenje u materijalima gdje se deformacija događa i još mnogo toga.