Udarno zaron je manevar koji podmornica koristi za hitno ronjenje, obično u slučaju nužde. Korištene prvenstveno u dizel-električnim podmornicama u Drugom svjetskom ratu, zapovijed je zaron davao kapetan kada je otkriven kontakt s neprijateljskim površinskim ili zračnim plovilima. U scenariju padobranskog ronjenja, prednji balastni spremnici su poplavljeni zajedno s korištenjem ronilačkih zrakoplova kako bi se podmornica srušila što je brže moguće. Ključno je da svi otvori budu zatvoreni i zapečaćeni prije nego što podmornica bude potopljena u zaronu.
Metoda koju koriste njemački podmorničari kako bi osigurali najveću brzinu u potapanju tijekom naglog ronjenja je da se svo raspoloživo osoblje pomakne što je više moguće naprijed. Prijenos težine koji znači da se cijelo osoblje kreće naprijed pomaže podmornici da se spusti u vodu. Time se i ronilački zrakoplovi brže smještaju pod površinu vode, pomažući u ubrzanom zaronu plovila. Povremeno i u ekstremnim situacijama, neki članovi posade povremeno su bili lijevo s gornje strane dok je podmornica ulazila duboko. To je obično rezultiralo smrću, kao i gubitkom tijela članova posade.
Tipična dubina ronjenja podmornice je 90 metara ili oko 295 stopa. Nakon što podmornica dosegne ovu razinu, može se izravnati i početi preuzimati brzinu krstarenja. Nakon što je potopljena, dizel-električna podmornica je morala isključiti dizel motore i koristiti motore na električne baterije za napajanje. Korištenje dizela dok je potopljen iskoristit će sav raspoloživi zrak unutar podmornice za nekoliko minuta. Električni motori su također mnogo tiši od dizela, što pomaže podmornici da postane skrivena dok pokušava izbjeći otkrivanje od strane neprijatelja.
Moderne nuklearne podmornice ostaju potopljene tijekom većeg dijela trajanja misije, zbog čega je zaron u sudaru nepotrebna vježba; međutim, sve posade podmornica vježbaju zaron u slučaju sudara s drugim plovilom ili objektom tijekom izrona. Nakon što naredbu za zaron izda kapetan broda, glavni inženjer je obično odgovoran za orkestraciju i završetak cijelog manevra. Prilikom brzog ronjenja ključno je da se stražnji balastni tankovi na vrijeme poplave kako stražnji dio plovila ne bi izašao iz vode. Ako se to dogodi, plovilo postaje sjedeća meta dok se bori da ponovno dobije zamah za završetak ronjenja.