Ktenofor je mala morska životinja, obično s dva duga ticala, koja lovi sitne mete u fotičkoj (svjetloj) zoni oceana, uključujući plankton, riblja jaja, ličinke, druge ctenofore i druge sićušne organizme općenito veličine oko 1 mm. Ctenofore se ponekad nazivaju češljastim mliječi, unatoč njihovoj relativnoj složenosti u usporedbi s meduzama. Neki ctenofori su bioluminiscentni, ali to je vidljivo samo u potpunom mraku. U akvariju, ctenofores izgledaju bioluminiscentno zbog nizova spojenih cilija na njegovoj strani koje se koriste za kretanje, koje raspršuju svjetlost, stvarajući prekrasan efekt duge. Kod najpoznatije vrste, Pleurobrachia, svjetlost ne emitira iz samog ctenofora, već nastaje optičkim raspršenjem.
Najpoznatiji rod ctenophore je Mnemiopsis, koji se sezonski može naći u bočastoj vodi u zaljevu Chesapeake. Poput meduza, Mnemiopsis i druge ctenofore imaju tijela koja se uglavnom sastoje od vode, u ovom slučaju 97%. Ctenophore je plijen za mnoge važne veće životinje, uključujući morske kornjače i razne ribe.
Ktenofori imaju nekoliko jedinstvenih stanica za lov i kretanje. Ktenofor ima receptor za ravnotežu, statocistu, koji radi vrlo drugačije od unutarnjeg uha kod sisavaca, ali se koristi za održavanje uspravnog položaja u ctenoforima prema potrebi. Ctenophore ticala sadrže koloblaste, ili lasso stanice, koje su specijalizirane stanice koje odašilju ljepljive niti nakon dodira s plijenom. One se razlikuju od nematocista meduze, koje se umjesto toga koriste za ubrizgavanje toksina, ali dijele neke strukturne sličnosti. Vrijeme otpuštanja ovih ćelija je vrlo impresivno, u mikrosekundama ili manje, a mogu ih snimiti samo kamere s iznimno brzom ekspozicijom.
Nažalost, o povijesti ctenofora ne znamo toliko koliko bismo željeli, jer se te životinje slabo fosiliziraju. Većina onoga što znamo prikupljeno je iz promatranja ctenofora u laboratorijima u sadašnjosti. Iako su složeniji od meduza, ktenofori nemaju središnji živčani sustav, posjeduju samo decentraliziranu neuronsku mrežu koja vodi njihovo ponašanje i reakcije. Jednostavnost ove neuronske mreže čini je potencijalnom metom za emulaciju u robotici.