Čvrsta osovina je uređaj koji se koristi za pogon vozila pretvaranjem kružne snage pogonske osovine u linearno gibanje pomoću zupčanika, zupčanika i diferencijala. Obično se nalazi u automobilskim i kamionskim aplikacijama sa pogonom na stražnje kotače, čvrsta osovina je uobičajena stražnja konfiguracija, međutim, ne koristi se u neovisnom ovjesu stražnje osovine. Uobičajeno se smatra jačom od dizajna neovisnog ovjesa ili podijeljene osovine, čvrsta osovina se obično zamjenjuje u položaj prednje osovine kamiona s pogonom na četiri kotača. Iako je istina da je većina osovina čvrste konstrukcije, ova referenca obično znači da je kućište osovine čvrste i nespojene konstrukcije.
Neovisna prednja osovina ili konfiguracija s podijeljenom osovinom pruža tipično mekšu i glatkiju vožnju od usporedive čvrste osovine. To je razlog zašto većina proizvođača automobila koristi ovu vrstu osovine u proizvodnji većine lakih kamiona s pogonom na četiri kotača. Problem s dizajnom je što osovina koristi nekoliko spojeva u konstrukciji jedinice, osiguravajući nekoliko potencijalno slabih područja koja obično propadaju pod velikim opterećenjem. Zamjena zajedničke osovine u lakim kamionima dovršava se zamjenom rane čvrste osovine umjesto podijeljene osovine.
Razdvojena osovina obično je ovješena spiralnim oprugama ili ovjesom torzijske šipke, dok čvrsta osovina obično koristi lisnate opruge. Najčešća zamjena čvrstih osovina uključuje ugradnju lisnatih opruga ispod prednjeg dijela šasije. Kako bi se postigao ovaj podvig, sve komponente ovjesa i upravljača moraju biti uklonjene iz šasije. To se često radi uz pomoć rezača i brusilice. Nakon što je okvir očišćen od svih montažnih nosača i glatkim tlom, nosači lisnatih opruga mogu se zavariti na mjesto kako bi objesili osovinu.
Pretvorbom iz podijeljene osovine u čvrstu osovinu, prednja osovina kamiona s pogonom na četiri kotača uvelike je ojačana. Osovina je ograničena na jedan zglob na svakom kraju na zglobu upravljača. Za konačnu snagu čvrste osovine, zajednički univerzalni zglob se često mijenja u planetarni zglob ili zglob konstantne brzine. Korištenje ovih jačih osovinskih zglobova može spriječiti lomljenje zgloba koji će tipično nasukati novopreuređeno vozilo s punom osovinom uz bočnu stranu staze ili u kandžama močvarnog blata.