Biciklističke utrke evoluirale su tijekom nekoliko desetljeća od jednostavnih cestovnih utrka u različite oblike on- i off-road utrka. Jedna od najbržih i fizički najzahtjevnijih vrsta utrka je hibridna vrsta utrka na i izvan ceste pod nazivom cyclocross utrke. Utrke ciklokrosa uključuju posebnu vrstu bicikla sposobnog upravljati brzinom na cesti te vučom i vibracijama izvan ceste, a ciklokros staze su obično kratke petlje i različite su po terenu i preprekama. Utrka ciklokrosa obično traje od pola sata do sat vremena i uključuje pločnik, zemlju, strma brda i trke, travu i razne druge izazove koje vozač mora svladati.
Bicikli za ciklokros izgledaju vrlo slični cestovnim biciklima, ali imaju nekoliko važnih razlika koje odgovaraju biciklu prema vrsti terena na kojem će se voziti. Na primjer, ciklokros bicikli imaju gume s kvrgavim gumama poput brdskog bicikla, ali veličina gume je 700c, što je puno veće od brdskog bicikla i slično gumi za cestovni bicikl. To omogućuje manji otpor kotrljanja, ali veću kontrolu vuče u zavojima i na labavom terenu.
Još jedna značajka uobičajena na ciklokros biciklima je mnogo čvršći dizajn okvira od cestovnog bicikla, koji omogućuje veću kontrolu izvan ceste, ali i dalje dopušta aerodinamični položaj na cesti. Bicikli za ciklokros imaju ručke koje se spuštaju slične onima na cestovnim biciklima. Vilica ciklokros bicikla obično ima više zamaha – ili strmiji kut – od vilice cestovnog bicikla kako bi se osigurala veća stabilnost kroz off-road dionice. Bicikli za ciklokros također imaju različite omjere prijenosa od cestovnog bicikla. Zupčanici su prikladniji za vožnju brdskim biciklom, ali većina ciklokros bicikala pokušava smanjiti brzinu cestovnog bicikla i lakšeg upravljanja brdskim biciklima za strme uspone.
Staze ciklokrosa sadrže prepreke kao što su barijere koje tjeraju vozača da siđe s bicikla. Jahač tada mora preskočiti svoj bicikl na rame i preskočiti barijeru ili može preskočiti barijeru ako je posebno vješt. Ovo često dodaje jedinstvenu značajku biciklističkoj utrci koja nije uobičajena u drugim oblicima utrka: potrebu silaska i trčanja. Budući da ciklokros staze mogu sadržavati i trke – strma brda s kojih većina vozača mora sjahati i trčati prema gore, otuda i naziv – vozači mogu provesti značajnu količinu vremena ulazeći i silazeći s bicikla, ovisno o strukturi staze.
Format ciklokros utrke je vrlo sličan kriterijskoj cestovnoj utrci, u kojoj je staza prilično kratka i vozači voze određeno vrijeme plus određeni broj krugova; na primjer, vozači se mogu utrkivati pola sata plus pet krugova. Ovaj format čini utrku kratkom, ali vrlo intenzivnom i vrlo brzom, što upravljanje biciklom čini vitalnim aspektom uspješnog utrka. Zbog zahtjeva ciklokros utrke, aerobna snaga postaje vitalna za trkačev režim treninga i performanse tijekom utrke.