U manorijalističkom sustavu vlasništva nad zemljom koji je postojao u većem dijelu Europe tijekom feudalnog doba, posjed je bio dio zemlje izdvojen za isključivo korištenje gospodara vlastelinstva. Nasuprot tome, takozvane otuđene zemlje gospodar je dao u posjed. Gospodar je mogao koristiti posjede kako god je smatrao prikladnim, a namjene ove zemlje radikalno su se mijenjale tijekom feudalnog doba, ovisno o stanju gospodarstva, potražnji za raznim potrošačkim dobrima i regionalnim razlikama.
Ovaj izraz doslovno znači “domena”, a ponekad se pojavljuje u starim knjigama kao arhaični pravopis za “domenu”. Dolazi od starofrancuskog demeine, izvedenog od latinskog dominicus, “pripadati gospodaru”.
Vlasništvo nije nužno moralo biti u susjedstvu s kućom, iako je često bilo. Bilo je uobičajeno da su gospodari sami birali najbolje zemlje, a ponekad je dolazilo do sukoba između gospodarskog posjeda i glebeskih zemalja koje su pripadale Crkvi, budući da je Crkva također bila željna da se dočepa najbolje moguće zemlje. Mnoge je takve sukobe morao riješiti monarh, pri čemu su monarsi razmatrali ravnotežu između nagrađivanja lojalnih sljedbenika zemljom i smirivanja neizmjerno moćne srednjovjekovne Crkve.
U nekim je krajevima gospodar sam obrađivao posjede, ali je bilo uobičajenije da su zemlju obrađivali kmetovi, koji su besplatno radili u zamjenu za stanovanje i male parcele na kojima su mogli sami uzgajati hranu. Ovaj robovski odnos polako se počeo razvijati, a gospodar je umjesto toga davao zemlju kmetovima i seljacima kako bi oni mogli raditi. S vremenom su se mnoge od tih zakupnina pretvorile u nasljedne zakupe, a iako stanovnici nisu posjedovali zemljište u slobodnom vlasništvu, oni su ga u biti kontrolirali i ponašali se kao zemljoposjednici, pazeći na dobrobit zemlje i donoseći kritične odluke o korištenju zemljišta. .
Nakon srednjovjekovnog doba, ova vrsta zemljišnog vlasništva počela se postepeno ukidati, iako postoje neki primjeri nekadašnjih vlastelinskih posjeda. Na primjer, nekoliko malih sela i naselja u Engleskoj još uvijek je u vlasništvu jedne obitelji koja iznajmljuje domove stanovnicima u ostatku feudalnog sustava. U moderno doba, feudalizam se počeo promatrati kao krajnje nepravedan sustav, posebno u Sjedinjenim Državama, gdje mnogi ljudi imaju veliku vjeru u pokretljivost prema gore, nešto što nije bilo dostupno većini ljudi u feudalnoj eri.