Postoje dvije bitne vrste trupa motornih čamaca: deplasmanski trup i trup za blanjanje. Čamac s deplasmanskim trupom obično se može razlikovati po dubokom obliku slova “V” do dna ili trupa. Ova vrsta trupa dizajnirana je za guranje kroz vodu, pomicanje ili istiskivanje vode u omjeru jednakom težini čamca. S druge strane, trupovi za blanjanje dizajnirani su tako da klize po površini vode, istiskujući znatno manje vode u svom prolazu.
Deplasmanski trup može se opisati kao plutajući u vodi, čak i kada je u tijeku. Međutim, trup za blanjanje vozi se na vrhu vode. Stoga će ova vrsta trupa generirati znatan trag ili valove u smjeru krme pri brzini pomaka, dok trup za blanjanje stvara mnogo manje bora. Zbog smanjenog trenja pri kretanju iznad vode, a ne kroz nju, čamac s trupom za blanjanje bit će znatno manji i znatno je brži od plovila s deplasiranim trupom iste duljine.
Plovilo s deplasmanskim trupom obično će imati veći motor od trupa za blanjanje. Otpor vode protiv dubljeg trupa očito zahtijeva više snage za prevladavanje. Trupovi za blanjanje, u svojoj sposobnosti istiskivanja manje vode, zahtijevaju daleko manje snage za postizanje veće brzine pri vožnji iznad vode, a ne kroz nju.
Čamci s deplasmanskim trupom obično su teška plovila s velikim motorima. Koćarice su jedan vrlo dobar primjer čamca s deplasmanskim trupom. Budući da se čamac s ovom vrstom trupa vozi niže u vodi, prskanje pramca može biti ne samo neugodno, već i obilno. Visoki pramac trupa koćarskog tipa sprječava da neki pramac dopre do putnika i unutarnjih prostora. Moderniji prošireni pramac nekih deplasmanskih trupova postiže istu stvar, s palubom na pramcu koja se širi iznad vode.
Izraziti nedostatak deplasmanskog trupa je njegova sklonost da se valja u gotovo svim vrstama mora, čak i pri istisninskoj brzini. Iako je stabilniji pri brzini, ovaj tip trupa i dalje je podložan kretanju vode jer trup leži dublje u vodi. Brzina deplasmana, ponekad poznata kao brzina krstarenja, u biti je najučinkovitija brzina za određenu težinu i duljinu broda.
Deplasmanski trupovi dizajnirani su za nošenje znatno težih tereta, te za sigurno upravljanje jačim morem i jačim vjetrovima. Trupovi za blanjanje, zbog svoje pliće strukture trupa, nisu dizajnirani za teška mora, postajući manje upravljivi pri odbijanju od vala do vala. Plutajući trup je, sasvim očito, daleko lakši za manevriranje nego trupom u zraku.