Dinamička metoda je pristup koji se koristi u astrofizici kako bi se pokušalo odrediti kolika je masa asteroida prema tome kako na njegovo kretanje kroz svemir utječe gravitacijsko privlačenje drugog asteroida koji prolazi blizu njega. Proces se također naziva teorijom perturbacije i doveo je do utvrđivanja procjena za mase 24 istaknuta asteroida. Korištenje dinamičke metode za određivanje mase asteroida bila je najuspješnija dostupna metoda osim izravnih letjelica letjelica od 2011. godine, ali je sklona problemima zbog dva značajna ograničenja. Budući da su asteroidi obično iznimno mala tijela, gravitacijski učinci koji imaju jedni na druge iz daljine često su toliko mali da se ne mogu izmjeriti trenutnom tehnologijom. Drugo, dinamička metoda radi samo s dva izolirana tijela u svemiru koja dolaze u neposrednoj blizini, jer problem n-tijela nastaje s učincima složene nebeske mehanike ako drugi asteroidi ili planeti u dometu istovremeno utječu na kretanje dvaju tijela koja se izravno proučavaju.
Za određivanje mase asteroida dinamičkom metodom mora postojati uska skupina uvjeta u astronomiji, pri čemu dopuštena pogreška nije veća od 10% stvarne mase objekta. Ti uvjeti uključuju čimbenike kao što je asteroid koji se mjeri nakon ponovljenih, jedan na jedan susret s drugim asteroidom, tako da se može izvršiti višestruka mjerenja, i usporedba s prošlim kretanjem asteroida tijekom mnogo godina. Određivanje mase prvih 19 asteroida dinamičkom metodom od 2003. oslanjalo se na povijesne zapise za orbite objekata od 1900. do 2002. kako bi se osigurala najbolja moguća točnost u proračunima.
Od 2011. godine, polje nebeske mehanike u astronomiji trebalo je 200 godina da odredi masu 24 asteroida u Sunčevom sustavu. Većina ovih objekata prilično je velika prema asteroidnim standardima, kao što je asteroid Ceres, koji sam čini 30% do 40% cjelokupne mase samog asteroidnog pojasa. Ceres je, međutim, samo 1% mase Zemljinog Mjeseca, što je određivanje čak i njegove mase činilo teškim zadatkom. Neki asteroidi imaju svoje prirodne satelite, kao što su 1998. WW31 i 2001. QT297, što omogućuje češći izračun gravitacijskih perturbacija. Asteroide su također posjećivale letjelice kao što su 433 Eros i 253 Mathilde koje je posjetila sonda Near Earth Asteroid Rendezvous-Shoemaker (NEAR Shoemaker) 2000. godine, a njihov gravitacijski učinak na letjelicu korišten je za određivanje njihove mase.
Ostali veliki asteroidi kojima su mase određene dinamičkom metodom uključuju 2 Pallas i 4 Vesta, koji su također uključivali perturbacije uzrokovane planetom Marsom dok su prolazili unutar dometa njegovog gravitacijskog polja 2001. Vesta je također imala promatranje svemirske letjelice kao dio njegove masene izračune. Asteroidi kao što su 45 Eugenia, 87 Sylvia i 90 Antiope imali su dinamičke metode izračuna njihove mase temeljene isključivo na vlastitim satelitima u orbiti.