Tijela masline su strukture u obliku masline smještene uz silaznu stabljiku ljudskog mozga. Dva su od njih, a svaki se može opisati kao konstrukcija diskretnih snopova živčanog tkiva zvanih jezgre. Među njima, vjeruje se da donja olivarna jezgra blisko surađuje s dijelovima mozga koji kontroliraju motoričku ili mišićnu koordinaciju.
Najjednostavnije rečeno, ljudski mozak se obično identificira kao da ima tri glavne strukture: veliki mozak, mali mozak i medulu. Isto tako pojednostavljeno, veći veliki mozak provodi više funkcije mozga, kao što je rasuđivanje. Mali mozak kontrolira kretanje tijela; a medula kontrolira tjelesne autonomne sustave, kao što je srce. To se obično naziva moždano deblo ili stražnji mozak, a točnije se zove oblongata medulla.
Kao opće pravilo, mozak ima bilateralnu simetriju, zrcalnu strukturu lijevo i desno. Vanjska struktura medule uključuje veliku masu zvanu most, za koju se vjeruje da je među mnogim funkcijama generator snova. Ispod njega se pojavljuje par debelih živčanih snopova koji na kraju postaju leđna moždina obložena kralježnicom. Uz njih su male, izrazito ovalne strukture duge oko 0.5 inča (1.25 cm). To su tijela masline.
Unutar njih su vidljive strukture zvane jezgre, ponekad jednostavno nazvane kompleksi. Najveći od njih zajednički se naziva donja olivarna jezgra. Strukturno, čini se da postoji primarna olivarna jezgra i dvije odvojene akcesorne jezgre. Izgleda kao uvijeni niz živčanih stanica. Neurolozi koji proučavaju strukturu i funkciju mozga pratili su većinu živčanih vlakana koja izlaze kroz otvor koji se zove njegov hilum.
Živci, koji se nazivaju olivocerebelarni trakt, penju se prema gore kako bi prešli srednju liniju mozga i završavaju u malom mozgu. Među glavnim funkcijama malog mozga je kontrola i koordinacija motoričkih pokreta cijelog tijela. Pretpostavka je stoga da donja olivarna jezgra obrađuje i šalje informacije koje su na neki način povezane s tom svrhom. Tome u prilog govori i činjenica da oštećenje strukture donje olivarne jezgre može rezultirati značajnim gubitkom koordinacije bilo lijeve ili desne ruke i noge.
Kakve točno informacije živci prenose malom mozgu istražuje se od 2011. Postoje neki živci koji se penju dalje u veliki mozak, kao i neki koji strše prema dolje do leđne moždine. Njihove namjene od 2011. također se istražuju.