Dory je drveni čamac s ravnim dnom koji općenito mjeri između 15 i 22 stope (oko 5 i 7 m) od pramca do krme. Najširi dio čamca, greda, iznosi otprilike četvrtinu do trećine njegove duljine. Doryjeve strane, puške, koje se izgovaraju kao “topovi”, relativno su visoke, a pramac je nagnut ili nagnut prema naprijed od vodene linije. Kako se kitovi približe krmi, sužavaju se jedan prema drugome, na način kanua, ali se zapravo ne susreću – krma doryja obično je postavljena na kvadrat u uskom krmenom nosaču. Dories su čamci s plitkim gazom – to jest, kobilica, ili linija od pramca do krme koja se proteže na vanjskom dnu čamca, nikada nije daleko ispod vodne linije, što čini doryja mnogo upravljivijim.
Dory brodovi su se gradili na zapadnoj hemisferi od ranih 1700-ih, ali postoje dokazi o njihovoj upotrebi u Europi još od četvrtog stoljeća naše ere. Lagani i svestrani, ovi su čamci dizajnirani za korištenje ne samo u rijekama i jezerima, već iu oceanu, te se lako mogu porinuti u surfanje.
Dorije imaju puno mjesta na brodu i mogu nositi dobru količinu prtljage, opreme ili ribe. Iako se mogu koristiti za prijevoz, možda je njihova najpopularnija upotreba tijekom godina bila kao ribarski čamci, i kao dodatak većim ribarskim brodovima, kao i sami. Njihov oblik čini ih nestabilnim, ali činjenica je da, iako se lako nagnu za nekoliko stupnjeva jedna na drugu, zapravo ih je teško prevrnuti, što je kritična značajka u čamcu koji se često koristi na oceanu.
Dories su, zapravo, iznimno sposobne za plovidbu, što je činjenica potaknuta kući 1876., kada je Alfred Johnson, ribar iz Grand Banksa, plovio svojim doryjem od 20 stopa (6.1 m) od Gloucestera u New Brunswicku do Albertcastlea u Engleskoj. Taj je dory bio “gaff rigged” ili opremljen jedrom, a mnoge su danas dorije opremljene slično. No, tradicionalno se najčešće veslaju dorije.
Postoji nekoliko vrsta dorija napravljenih sa specifičnim značajkama i prednostima. Na primjer, dorije za plažu, najraniji tip napravljen u Novom svijetu, koriste se u ribarskim operacijama na plaži, s uskim ravnim dnom, široko zaobljenim kitovima i uskim, suženim krmenom. Ovaj ribarski dory je vrlo stabilan i može dobro stajati čak i u teškim oceanskim uvjetima.
“Bank dorije” pojavile su se početkom 19. stoljeća i prvenstveno su se koristile za pratnju većih ribarskih brodova na njihovim putovanjima. Zapravo, sa svojim sjedalima koji se mogu ukloniti, ili ometanjem, dvoje ili troje bi se lako moglo ugnijezditi na palubi ribarskog broda. Kad bi u ribolovnom području, dorije bi se odvojile, postavile zapreke i porinule ravno s palube ribarskog broda.
Ostale uobičajene vrste dorija uključuju riječni dory, dizajniran više za korištenje na rijekama i brzacima, i jedriličarski dory, koji je opremljen jedrom ili jedrima i koristi se za rekreaciju kao i za bilo koju drugu svrhu. Druge vrste dorija su nazvane po gradu ili području u kojem su prvi put izgrađene, općenito u saveznim državama New Englanda u SAD-u, ali su razlike između ovih dorija često minimalne i nebitne za njihovo rukovanje i korištenje.