Kao što mu ime govori, dvoprsti je sisavac sa samo dva prsta na prednjim nogama. Podrijetlom iz toplih, vlažnih krajeva Južne i Srednje Amerike, ovaj spori sisavac sličan je troprstom lijencu, ali nešto veći. Veliki dio svog života provodi putujući uz grane drveća dok je naopačke.
Dvoprsti ljenjivac je član obitelji Megalonychidae, a pripada rodu Choloepus, što u prijevodu znači “hroma noga”. Ova obitelj sadrži dvije vrste ljenjivca s dva prsta, zajedno s izumrlim divovskim prizemnim ljenjivcem. Megaloniks je bio vrlo veliki lijenčina, veličine slona, koji je živio u sjevernoameričkoj regiji prije milijune godina. Danas se vjeruje da su dvije poznate vrste dvoprstih ljenjivca – C. didactylus i C. hoffmani – najbliži rođaci ovog izumrlog sisavca.
Nije neuobičajeno pronaći dvoprstog ljenjivca u mnogim dijelovima Latinske Amerike. Prije svega naseljavaju prašume i planinske krajeve. Na ovim prostorima se mogu naći i troprsti, ali su nešto manji od dvoprstih.
Odrasli dvoprsti lijenčina može doseći duljinu do 2 centimetar. S druge strane, prosječni troprsti lijenčina obično neće narasti više od 61 centimetara. Dvoprsti lijenjivac također teži oko 1.5 funti (45 kilograma), što je nešto teže od prosječne težine troprstog ljenjivca od 15 funti (6.8 kilograma).
Najbolji način za razlikovanje dvoprstog ljenjivca i troprstog je broj prstiju koje svaka životinja ima na nogama. Troprsti lijenjivci imaju tri prsta s dugim pandžama na sva četiri stopala. Dvoprsti lijenci imaju tri prsta na stražnjim nogama, ali samo dva prsta i kandže na prednjim nogama.
Dugi prsti i kandže dvoprstog ljenjivca omogućuju mu da čvrsto uhvati grane drveća visoko u zraku. Ova životinja većinu svog života provodi naopačke, visi s grana drveća. Često će jesti, pariti se, rađati, pa čak i spavati u krošnjama drveća. Zapravo, pronađeni su neki mrtvi lijenci koji se još uvijek drže grana iznad njih.
Na kopnu se dvoprsti lijenčina uopće ne kreće dobro. Ova životinja rijetko će se probiti s drveća na zemlju. Mokrenje i defekacija, na primjer, nekoliko su razloga zbog kojih bi se moglo odvažiti na zemlju. Ove životinje, međutim, dobro plivaju, a poznato je da izlaze s drveća tijekom kišne sezone, skliznu u vodu i plivaju u neko drugo područje.
Boja ljenjivca s dva prsta može varirati od preplanule preko smeđe do sive. Međutim, budući da su to spora bića, alge često rastu u njihovom krznu, čineći ih zelenim. Zelena nijansa njihovog krzna pomaže ovim ljenjivcima da se vrlo dobro uklope u svoju okolinu. Ova kamuflaža pomaže ih zaštititi od grabežljivaca, kao što su jaguari, ptice grabljivice i ljudi.