Medicinsko endoskopsko snimanje je postupak u kojem se minijaturna kamera uvodi u tijelo za prijenos slike na monitor ili računalo. Liječnik tada može pregledati slike kako bi izbliza pogledao unutarnje organe. Ako područje koje se ispituje nije dostupno kroz postojeći otvor, može se koristiti mali kirurški rez za umetanje endoskopske opreme. U nekim slučajevima može se izvesti postupak koji se naziva endoskopija kapsule; pacijent proguta kapsulu koja sadrži endoskopsku kameru koja prenosi slike dok prolazi kroz probavni sustav.
U standardnoj endoskopiji, kamera i njezin izvor svjetlosti pričvršćeni su na kraj cijevi, koja može biti kruta ili fleksibilna. Cjevčica se umetne u postojeći otvor, kao što su usta ili rektum, ili se napravi mali rez ako područje koje se ispituje nema vanjski pristup. Slike se šalju na monitor za gledanje u stvarnom vremenu ili na računalo radi kasnijeg pregleda. Ako je potrebno, uz endoskopiju se mogu uzeti uzorci tkiva ili kirurški zahvat.
Uz endoskopiju kapsule, pacijent proguta kapsulu koja sadrži kapsulu. Vanjska kapsula se otapa, otkrivajući kameru. Tijekom sljedeća 24 sata kamera prolazi kroz bolesnikov probavni trakt i šalje slike na uređaj koji se nosi na pacijentovom zglobu. Liječnik preuzima slike s aparata radi pregleda, a kamera neškodljivo prolazi kroz tijelo pacijenta.
Postoje mnoge prednosti endoskopskog snimanja. Liječnici ne moraju izvoditi istražne operacije da bi izbliza pogledali skrivena područja. Slike su obično jasnije i realističnije od onih dobivenih drugim sredstvima, kao što je kompjuterizirana aksijalna tomografija (CAT). Liječnik koji izvodi postupak može manipulirati kamerom kako bi dobio najbolji pogled, slike se mogu povećati ili poboljšati, a rezultati se u većini slučajeva mogu vidjeti odmah.
Endoskopska oprema za snimanje može se koristiti za pregled nekoliko različitih dijelova tijela, a točan naziv zahvata ovisi o dijelu tijela koji se pregledava. Neki od postupaka koji se koriste za pregled gastrointestinalnog trakta nazivaju se ezofagogastroduodenoskopija, enteroskopija, sigmoidoskopija, proktoskopija ili kolonoskopija. Žene mogu dobiti faloposkopiju za dobivanje slika jajovoda ili histeroskopiju maternice. Slike unutarnje strane zgloba mogu se dobiti endoskopskim postupkom snimanja koji se naziva artroskopija. Pacijenti se mogu podvrgnuti laringoskopiji kako bi se dobile slike grla i glasnica, a bronhoskopija je endoskopski slikovni postupak koji se koristi za pregled pluća i bronhijalnih cijevi pacijenta.