Epiciklički zupčanik, također poznat kao planetarni zupčanik, je sustav zupčanika u kojem se zupčanici poznati kao planetarni zupčanici okreću oko jednog središnjeg zupčanika koji se naziva sunčani zupčanik. Ovaj sustav podsjeća na orbite planeta oko Sunca, čime je sustav zupčanika dobio ime. Većina ljudi se susreće s epicikličkim sustavom prijenosa svaki dan dok voze svoje automobile. Sustav koriste vozila s automatskim mjenjačem za automatsko prebacivanje između stupnjeva prijenosa.
Tri glavne komponente čine epiciklički zupčanik. Prvi je središnji zupčanik, poznat kao sunčani zupčanik. Ovaj zupčanik okreće sve zupčanike oko sebe i nalazi se u samom središtu cijelog sustava zupčanika. Sljedeći su planetarni zupčanici. Svaki je postavljen tako da se sunčani zupčanik uklopi i okreće sve planetarne zupčanike odjednom. Konačno, vanjski ili prstenasti zupčanik sadrži i planetarni i sunčani zupčanici, a planetarni zupčanici okreću prstenasti zupčanik u vremenu s rotirajućim sunčanim zupčanikom.
U zupčaniku zupčanika žljebovi ili zubi se nalaze s unutarnje strane umjesto izvana. To omogućuje rotirajućim planetarnim zupčanicima da zahvate i okreću prstenasti zupčanik iznutra, tako da se sve okreće u isto vrijeme, a ipak središnji zupčanik i prstenasti zupčanik i dalje mogu biti povezani jednom osi kroz središte oba.
Omjeri prijenosa igraju glavnu ulogu u funkcioniranju epicikličkog sustava prijenosa. U sustavu kao što je ovaj s zupčanicima različitih veličina, omjer između njih određuje brzinu i snagu koju proizvodi sustav zupčanika. Koliko snage automobil dobiva, sve ovisi o ulaznom omjeru, količini ulazne snage i omjeru izlaza, koliko se snage ispušta. To pak ovisi o dizajnu epicikličkog sustava zupčanika i njime se može manipulirati do određene točke kako bi se postigli različiti rezultati.
Najjednostavnije rečeno, omjer prijenosa je izraz manjeg sunčanog zupčanika u usporedbi s većim prstenastim zupčanikom. Planetarni zupčanici jednostavno su tu za spajanje manjih i većih zupčanika i ne igraju izravnu ulogu u izračunu osnovnog omjera. Ako je, na primjer, stroju bio potreban omjer od 6 prema 1 za dva zupčanika koji se okreću oko iste osi, inženjer bi mogao postaviti sunčani zupčanik koji je 1/6 veličine prstenastog zupčanika unutar tog zupčanika, a time i omjer za taj sustav prijenosa postaje 6:1.