Ergonomski jastuk dizajniran je tako da se prilagodi korisnikovom položaju za spavanje ili sjedenje i da minimizira svaku povezanu napetost koja može proizaći iz duljeg vremena provedenog u jednom položaju. Ergonomski jastuci imaju tendenciju da budu drugačije oblikovani od običnih, a često su izrađeni od pjene ili drugog materijala koji zadržava oblik koji nudi veću potporu. Većina ergonomskih jastuka koristi se za spavanje, iako neki postoje za potporu donjeg dijela leđa tijekom sjedenja. Razlikuju se po veličini, od malih jastuka za vrat koji se koriste za duga putovanja automobilom ili letove, do vrlo velikih jastuka za cijelo tijelo namijenjenih za držanje cijelog tijela tijekom spavanja.
Smatra se da je najuravnoteženiji položaj za kralježnicu neutralan, jer minimizira stres u tijelu. Većina ljudi ne drži neutralan položaj dok spava. To stvara napetost na problematičnim mjestima kao što su vrat i donji dio leđa i rezultira buđenjem s ukočenim vratom ili bolovima u leđima. Ovi se problemi često mogu ispraviti korištenjem ergonomskog jastuka.
Uobičajena vrsta ergonomskog jastuka posebno je dizajnirana za vrat. Oni obično imaju blago povišenu regiju koja održava prirodnu zakrivljenost vrata i uvučenu regiju u kojoj počiva stražnji dio lubanje. Ova vrsta jastuka može pomoći i onima koji spavaju na leđima i na boku u održavanju pravilnog položaja kralježnice. Ljudi koji spavaju licem prema dolje obično doživljavaju najveću napetost u leđima, jer položaj uzrokuje da prirodna krivulja donjeg dijela kralježnice padne više nego što bi trebala. Poseban kosi ergonomski jastuk omogućuje korisniku da spava licem prema dolje i udobno diše kroz otvor u obliku slova U u koji se može smjestiti lice. Blagi nagib korigira položaj leđa i omogućuje kralježnici da zadrži neutralan položaj.
Ponekad posebna situacija može zahtijevati određeni ergonomski jastuk. Trudnice se mogu odlučiti za korištenje jastuka za cijelo tijelo koji podupire leđa i trbuh koji raste. Putnici koji vole spavati tijekom putovanja mogu koristiti mali jastuk za vrat u obliku slova U koji im pruža potporu za glavu i vrat, ako zaspu u sjedećem položaju. Neki ljudi uživaju u ergonomskom jastuku koji podupire vrat kada se kupaju. Uz toliko varijanti na tržištu, kupci bi trebali imati na umu koja je njihova namjena (podrška za donji dio leđa pri sjedenju, podešavanje položaja spavanja, putovanja itd.) i kupiti odgovarajući ergonomski jastuk za svoje specifične potrebe.