Eskimska pita je vrsta deserta koji se radi sa sladoledom od vanilije i preliven tvrdom čokoladom. Ova kombinacija je nabodena na tanak drveni štapić, koji se koristi kao ručka. Izraz Eskimska pita je zaštićeni naziv za ovu pustinju koja je umotana u foliju.
Eskimsku pitu izmislio je srednjoškolski profesor po imenu Christian Kent Nelson 1919. ili 1920. Tvrdio je da je došao na ideju za Eskimsku pitu kada je vidio kako dječak pokušava odlučiti želi li ili ne za kupnju sladoleda ili slatkiša, ali je imao dovoljno novca da kupi samo jedan. Nakon što je gledao ovu borbu, odlučio je spojiti to dvoje. Ovaj originalni izum nazvan je I-Scream-Bar.
I-Scream-Bar bio je uspješan gotovo odmah, što je Nelsona potaknulo na partnerstvo s proizvođačem slatkiša Russelom C. Stoverom. Izum je tada preimenovan u Eskimo Pie, a partneri su prodali svoja prava na proizvodnju brojnim različitim tvrtkama, ali su i dalje ubirali tantijeme od njihove prodaje. Do 1922. svaki dan se prodavalo milijun Eskimskih pita. Navodno je uspjeh Eskimske pite uzrokovao povećanje cijena kakao zrna za 50%. Ipak, Stover je ubrzo nakon toga odlučio prodati svoj dio posla.
Do 1924. Nelson je prodao tvrtku RS Reynoldsu, tvrtki koja je napravila omote od folije koji su korišteni za pokrivanje poslastica Eskimske pita. Patent za Eskimsku pitu poništen je 1929., ali Nelson je ostao u tvrtki RS Reynolds. Prijavljeno je da se Nelson prvobitno povukao nakon što je prodao prava na Eskimo Pie RS Reynoldsu, ali je kasnije došao u tvrtku čisto iz dosade.
Godine 1935. Nelson je izumio novi i učinkovitiji način proizvodnje i otpreme Eskimske pite. Nastavio je raditi s tvrtkom do umirovljenja 1961. Nelson je umro 1992., kada je imao 99 godina. Eskimo Pie Corporation također je osnovana 1992. Danas Eskimo Pie proizvodi CoolBrands International. Tvrtka je kupila Eskimo Pie Corporation 2000. godine.