Vlaknasti zglob odnosi se na artikulaciju između dvije ili više kostiju u ljudskom tijelu. Za razliku od sinovijalnih ili pokretnih zglobova poput ramena ili koljena, fibrozni zglobovi dopuštaju malo ili nimalo pomicanja između kostiju. Sastoji se od čvrstog vezivnog tkiva poput onih koje čine ligamente i tetive, vlaknasti zglob uglavnom sadrži kolagen koji povezuje kosti. Primjeri fibroznih zglobova, kojih postoje tri vrste, uključuju spojeve između kostiju lubanje ili lubanje, one između paralelnih dugih kostiju u potkoljenici i one između zuba i kostiju čeljusti.
Tip vlaknastog zgloba koji se nalazi u lubanji – jedini zglob te vrste u tijelu – poznat je kao šav. To su dugi, nazubljeni zglobovi koji podsjećaju na pukotine u pločniku koji spajaju zakrivljene kosti lubanje: frontalnu, tjemennu, sljepoočnu i okcipitalnu kost. Pri rođenju postoje male praznine između kostiju na šavovima koji omogućuju vrlo lagano širenje i kontrakciju dok lubanja poprima svoj oblik.
Međutim, kako se lubanja razvija u ranim mjesecima života, ti se praznine zatvaraju i zglobovi postaju sinartodijski, što znači da ne dopuštaju kretanje osim male elastičnosti. Specifična vlakna koja vežu kosti lubanje poznata su kao Sharpeyeva vlakna. Oni nisu linearni, već su ukršteni kako bi se omogućila vrlo mala fleksibilnost u nekoliko smjerova.
Druga vrsta fibroznog zgloba je sindezmoza, tip zgloba koji se nalazi između tibije i fibule u potkoljenici, kao i između radijusa na podlaktici i karpalnih kostiju u zapešću. Tibija i fibula su duge kosti koje leže jedna uz drugu. Sindezmoza se nalazi na mjestu gdje se distalni ili donji krajevi tibije i fibule spajaju iznad gležnja i naziva se inferiorna tibiofibularna artikulacija. Na zapešću, sindezmoza je radiokarpalni zglob, gdje se kost dugačkog radijusa u ruci susreće sa skupljenim, nepravilnog oblika karpalnih kostiju u bazi šake. Oba zgloba dopuštaju samo manje kretanje, a spojeni su snažnim ligamentom između kostiju koji se naziva međukoštani ligament.
Treći tip fibroznog zgloba je gomfoza, drugi tip zgloba koji se nalazi samo na jednom mjestu u tijelu. Gomfoze su zglobovi koji pričvršćuju zube svojim korijenom ili za maksilarnu kost u gornjem redu ili za mandibulu u donjem redu. Parodontalni ligamenti drže zube na mjestu uz svoje čeljusne kosti unutar utičnica koje se nazivaju alveole. Ti su ligamenti vrlo sićušni i ne dopuštaju nikakvo stvarno pomicanje – samo postupno pomicanje uzrokovano nošenjem proteza ili retainera.