Fleksija je anatomski izraz koji se odnosi na pokret koji u zglobu proizvodi mišić ili mišići koji uzrokuje smanjenje kuta zgloba u odnosu na njegov anatomski položaj. Na primjer, kada osoba normalno stoji, smatra se da je zglob kuka u neutralnom ili položaju od 180 stupnjeva. Fleksija u kuku nastaje kada ta osoba podiže koljeno u zrak, savijajući tako kuk i smanjuje kut zgloba u kuku sa 180 stupnjeva na 90, ako se koljeno dovede u visinu kuka. Kako bi proizveli ovaj pokret, mišići koji se savijaju zahtijevaju koordinaciju tetiva, ligamenata, hrskavice i kostiju, a sve strukture oko zgloba rade zajedno.
Velik broj zglobova u ljudskom tijelu je sposoban za fleksiju i njegovo suprotno kretanje, ekstenziju. Zglob lakta se savija kada se ruka savija u laktu, zglob ramena se savija kada je ruka podignuta ravno ispred tijela, a čak se i zglobovi između kralježaka mogu savijati, uzrokujući savijanje kralježnice prema naprijed kao što se događa tijekom trbušni škripac. Iako postoje iznimke, većina fleksije i ekstenzije događa se u sagitalnoj ili ravnini kretanja naprijed-nazad. Pokreti zglobova koji se javljaju u prednjoj ravnini ili sa strane tijela, kao što je podizanje noge u stranu, obično su poznati kao abdukcija i adukcija.
U svakom fleksibilnom zglobu u tijelu postoji primarna, a često i sekundarna mišićna skupina odgovorna za fleksiju u tom zglobu. U kuku, na primjer, primarni mišići su iliopsoas, tensor fasciae latae i rectus femoris, zajednički poznati kao fleksori kuka. Sekundarni mišići uključeni u fleksiju kuka uključuju sartorius, gracilis i adductor longus i brevis.
Kada osoba podigne koljeno iz stojećeg položaja u visinu kuka, savijajući kuk do 90 stupnjeva, mozak prvo šalje signal kroz motorne neurone perifernog živčanog sustava koji govori mišićima pregibača kuka da pucaju. Pregibači kuka se tada skupljaju ili skraćuju. Budući da su pričvršćeni na kosti kuka i bedrene kosti preko tetiva na oba kraja, slično kao niz kolotura i sajli, pomiču kosti oko zgloba, povlačeći kost bedrene kosti naprijed dok se koljeno podiže. Ovaj složeni sustav rezultira naizgled jednostavnom radnjom: fleksija zgloba kuka radi pomicanja noge naprijed u prostoru, baš kao što se događa tijekom hodanja, trčanja, penjanja i drugih pokreta naprijed.