Jaram za letenje je uređaj koji se koristi za unos kontrola kretanja u većini vrsta zrakoplova. To je u biti stup s ručkom koji ima sposobnost artikuliranja naprijed, natrag i bočno, kao i okretanje poput volana automobila. Na taj način može se koristiti za usmjeravanje zrakoplova duž sve tri osi, te omogućavanje rotacije. Jaram leta djeluje kao dio sustava kontrole leta, u kombinaciji s pedalama koje kontroliraju skretanje, što je kretanje s jedne na drugu stranu, kako bi se ponudila potpuna kontrola nad smjerom.
Ovisno o veličini zrakoplova, jaram za letenje može biti mehanički ili elektronički povezan s upravljačkim površinama na krilima. Manja letjelica obično imaju sajle koje se protežu od zakrilaca, krilaca i drugih površina izravno u kokpit i kojima se manipulira izravno proporcionalno pokretima koji se unose kroz jaram leta. Mehanički sustavi uglavnom ovise o fizičkoj sili primijenjenoj na jaram, te su na taj način donekle slični upravljanju bez servo u automobilu. Zbog izravne fizičke veze s dijelovima na vanjskoj strani letjelice, taktilna povratna informacija se vraća natrag pilotu kroz jaram, nudeći upozorenja o problemima, poput turbulencije ili približavanja boksu.
Veće letjelice brzo postaju preteške za pilotiranje samo mehaničkim kontrolama, pa se hidraulički sustavi često koriste za povećanje inputa pilota. Ova hidraulika je povezana sa servo motorima koji reagiraju na pritisak iz jarma za letenje i uzrokuju aktiviranje klipova. Iako učinkovito, dodavanje sve potrebne hidraulike dodaje veliku težinu zrakoplovu. To negativno utječe na karakteristike leta, kapacitet tereta i ekonomičnost goriva.
Kao rezultat toga, komercijalni zrakoplovi i drugi vrlo veliki zrakoplovi imaju sustave fly-by-wire. Oni zamjenjuju izravno kabliranje između kokpita i upravljačkih površina leta s elektroničkim sučeljem. Namjenski softver tumači unose pilota iz jarma leta i u skladu s tim stimulira aktuatore na kontrolnim površinama, pomičući zakrilce prema potrebi. Često fly-by-wire sustavi imaju mogućnost elektroničke povratne informacije, što, na primjer, uzrokuje da se jaram počne tresti kada se približi stajalištu, simulirajući tradicionalni sustav kontrole leta.
U simulatorima leta moguće je koristiti jaram umjesto joysticka ili druge upravljačke periferije. Dizajni se kreću od jednostavnih kućnih uređaja koji samo površno reproduciraju pravi jaram leta, do sofisticiranih simulacija kontrole leta koje oponašaju isti osjećaj i povratnu informaciju kao u pravim zrakoplovima. Jarmi za letenje koji se koriste u komercijalnoj i vojnoj obuci praktički se ne razlikuju od stvarnih u izgledu i radu.