Sloboda mora je opći pravni koncept koji se tiče prava i odgovornosti naroda na međunarodno određenim plovnim putovima. Datira iz kolonijalnog 17. stoljeća, izvorna linija razgraničenja za teritorijalne vode koje okružuju naciju bila je 3 nautičke milje (5.6 kilometara) ili domet topa. Glavna točka prijedloga o slobodi mora bila je da, izvan granice od 3 nautičke milje (5.6 kilometara), međunarodne vode trebaju ostati otvorene za mirnu plovidbu svih brodova, bez obzira na to jesu li nacije iz kojih potječu bile u miru ili u rat.
Nizozemski pravnik Hugo Grotius smatra se prvim koji je sastavio temeljni koncept slobode mora 1609. Ideja da svjetski oceani nisu podložni vlasti jedne nacije nad drugom bila je uzvišeno načelo u vrijeme. Kasnije otkriće bogatih prirodnih resursa u oceanskom okolišu i njihova česta upotreba od strane komercijalnih i znanstvenih interesa odgodilo je međunarodno pravno usvajanje standarda slobode mora. Strateški vojni interesi u korištenju otvorenog mora za projektiranje nacionalne moći također su utjecali na takve sporazume.
Američki predsjednik Woodrow Wilson pokušao je službeno legalizirati koncept slobode mora tijekom Prvog svjetskog rata. Unatoč američkom promicanju principa slobode mora tijekom Prvog svjetskog rata, velike pomorske sile poput Francuske, Njemačke i Velike Britanije odbile su tu ideju. Ideja se kasnije uključila u Konvenciju Ujedinjenih naroda o pravu mora (UNCLOS), koja je dovršena 1982. godine, ali je stupila na snagu tek 1994. Više od 160 zemalja ratificiralo je konvenciju UNCLOS, uključujući Europska unija. Sjedinjene Države bile su ključne u oblikovanju UNCLOS-a, ali same nisu ratificirale konvenciju.
Konvencija UNCLOS proširuje koncept slobode mora u nekoliko ključnih područja. Za većinu potpisnica konvencije, teritorijalno ograničenje nautičkih milja prošireno je na 12 nautičkih milja (22.2 kilometra). Ekskluzivna ekonomska zona za iskorištavanje prirodnih resursa sada je postavljena na 200 nautičkih milja (370.4 kilometra) od nacionalne obale.
Osim suverenih i ekonomskih razmatranja, UNCLOS se proširio na zaštitu međunarodnih voda kako je u početku uspostavljena slobodom mora. To uključuje obveze država potpisnica da štite morski okoliš, a istodobno dopuštaju provođenje otvorenih znanstvenih istraživanja izvan teritorijalnih granica. Svako iskorištavanje prirodnih resursa u međunarodnim vodama odgođeno je Međunarodnoj upravi za morsko dno.