Zupčanik trenja je skupina od jednog ili više zupčanika u kojima se gibanje zupčanika stvara trenjem dviju površina. Dvije površine kreću se kotrljajući jedna prema drugoj kada dođu u dodir jedna s drugom. Zupčanici trenja najčešće se mogu vidjeti u proizvodima strojarstva i automobilima, a mogu se naći u mjenjačima automobila i mnogih drugih vrsta strojeva koji su jednostavni i složeni. Iako svi tarni zupčanici rade na otprilike isti način, postoji mnogo različitih tipova tarnih zupčanika koji se mogu koristiti u konstrukciji mehaničke opreme.
Jedna vrsta tarnog zupčanika koja se obično koristi je zupčanik s ravnim licem. Ova vrsta zupčanika sastoji se od dva ili više kotača. Ovi kotači su obično presvučeni kožom ili gumom.
Pokrivanje ravnog zupčanika omogućuje zupčaniku da proizvodi više trenja kako kotači dolaze u dodir jedan s drugim. Trenje se također može povećati podešavanjem kotača. Podešavanje i pomicanje jednog kotača prema drugom povećat će zahvat trenja. Podešavanje i pomicanje jednog kotača od drugog smanjit će zahvat trenja.
Druga vrsta tarnog zupčanika koja se obično koristi je žljebovi zupčanik. Utori na površini kotača povećavaju nosivost površine. Kada se kotači spoje, žljebovi se hvataju jedan za drugi kako bi se zupčanici pomaknuli u kotrljajućem kretanju. Ovo je vjerojatno jedan od najčešće viđenih primjera tarnog zupčanika.
Kada koristite zupčanik s utorima, općenito je najbolje da dva kotača budu samo malo u spoju jedan s drugim ili da se jedva dodiruju. To omogućuje da se zupčanik neprekidno kotrlja s malo ili bez trenja. Kada se pomakne preblizu jedan drugome, zupčanik za trenje će se zapravo blokirati ili će mu trebati dugo vremena da se okreće zbog povećane količine trenja.
Posljednji tip tarnog zupčanika koji se obično koristi je kosi tarni zupčanik. Ova vrsta tarnog zupčanika za kretanje koristi dva konusna užeta umjesto kotača. Konusi su postavljeni jedan uz drugi pod pravim kutom.
U zakošenom zupčaniku, kako dolazi do gibanja, gibanje se zatim prenosi s jedne osovine na drugu. Što su ti čunjevi bliže jedan drugome, postoji više trenja, a time i manje gibanja. Što su čunjevi udaljeniji jedan od drugog, to je manje trenje, što povećava gibanje.