Što je Fuzzy PID kontroler?

Fuzzy PID regulator je proporcionalno-integralno-derivacijski regulator koji koristi softverska načela neizrazite logike kao oblik kontrole pogrešaka u industrijskim sustavima. PID regulatori se široko koriste u automatizaciji za podešavanje ventila i drugih kontrola procesa na temelju nakupljanja pogrešaka tijekom vremena. Ono gdje se neizraziti PID regulator razlikuje od standardnog PID regulatora je njihova sposobnost da pruži točnije rezultate u nelinearnim situacijama. Fuzzy sustavi su izgrađeni na tipu programske logike koja pokušava nositi se sa sivim područjima neizvjesnosti u procesima na uspješniji način nego što to čine standardne kontrole.

Upravljački sustavi moraju imati neku ugrađenu metodu za vraćanje vrijednosti koja je izvan raspona prema prihvatljivom rasponu. Tipični PID regulatori će imati on/off odgovor na ovu varijabilnost u zadanim točkama u procesu, što se na neki način može usporediti s digitalnom metodom promatranja procesa, razbijanjem na diskretne vrijednosti i dodjeljivanjem unaprijed određenih radnji tim vrijednosti. Nejasan PID regulator, s druge strane, izračunava odstupanje duž analognog raspona gdje postoji optimalna vrijednost i sve više neoptimalne vrijednosti, ali nema unaprijed definirane točke u kojoj se uvijek poduzima akcija.

Dizajn fuzzy PID regulatora i standardnog PID regulatora koriste povijesne vrijednosti za izračunavanje budućih odgovora. Slova u PID-u zapravo predstavljaju ovo, gdje P predstavlja sadašnje pogreške, I za prošle pogreške, a D kao buduća stanja pogreške. Fuzzy sustavi pokušavaju mapirati pogreške u smislu postojanosti i dodijeliti ih različitim skupovima članstva za različite raspone logičkih uvjeta. To omogućuje nejasnom PID regulatoru da također postavi stopu promjene za vraćanje sustava pod kontrolu. Ova stopa promjene temelji se na pravilima zaključivanja, gdje gomilanje podataka i stanja pogrešaka sugerira najispravniji smjer djelovanja.

Jedan od problema s neizrazitim PID regulatorom je taj što može doći do zaključaka koji su međusobno proturječni i ne poduzimaju ništa. To zahtijeva proces rješavanja sukoba u kodu koji se u neizrazitim sustavima obično naziva defuzzification. Defuzzifikacija se vrši tako da se određenim parametrima u PID regulatoru daju veću težinu od drugih kako bi se vaga okrenula u određenom smjeru djelovanja, a to je analogno prilagođenom pojačanju u standardnom PID regulatoru.

U slučajevima standardne varijacije, neizraziti PID regulator i standardni PID regulator mogu regulirati upravljački sustav na isti točan način. To ne sugerira da se radi o identičnim upravljačkim sustavima ili da su prednosti neizrazite kontrole opovrgnute. To jednostavno znači da se sa situacijom lako rješava bilo kojim osnovnim sustavom upravljanja. Standardni PID regulatori mogu se promatrati kao podskup neizrazitog PID regulatora, koji ima robusniju i sposobniju sposobnost rukovanja nepredvidivim odstupanjima. U situacijama kada standardni PID regulatori pokvare, dobro dizajnirani neizraziti PID regulator će raditi bolje.

Prednosti koje neizraziti PID regulator nudi uključuju to što može pružiti različite razine odgovora na nelinearne varijacije u sustavu, a u isto vrijeme može funkcionirati kao standardni PID regulator u sustavu gdje je varijacija predvidljiva. Nejasan PID regulator također može održati sustav stabilnijim. Može se ponderirati prema vrstama odgovora baš kao i postavke pojačanja na standardnom PID kontroliranom sustavu.