Galiot, ili galiot, kako su ih ponekad nazivali, vrsta je broda iz doba jedra, za koje se općenito smatra da pokriva razdoblje od 16. do 19. stoljeća. Slično galijama, ovi mali do srednje veliki brodovi, iako su se dizajnirali od zemlje do zemlje, općenito su bili jedrenjaci s jednim ili dva jarbola s relativno ravnim dnom i zaobljenim prednjim i stražnjim krajevima, što ih je činilo prikladnim za operacije u plitkim vodama. Za duga putovanja otvorenim oceanom nisu se smatrali sposobnima za plovidbu, a koristili su se i kao ratni i trgovački brodovi.
Na Sredozemnom moru, galiot je vjerojatno bio opremljen latenom, a također je imao vesla, što je uobičajeno obilježje mediteranskih brodova. Ova konfiguracija dvostrukog pogona trebala je dati brodovima veću fleksibilnost u manevriranju i putovanju u regiji s nepredvidivim vjetrovima koji se mijenjaju. Vesla su dopuštala tim brodovima da putuju bez obzira na smjer vjetra i da izvode manevre u lukama ili drugim skučenim područjima koje brod s čistim jedrima ne bi mogao izvesti. Galiot na Mediteranu vjerojatno je imao samo jedan jarbol i dvadeset pari vesala, iako su neka bila s dva jarbola.
Galioti koji su plovili obalnim vodama sjeverne Europe bili su slični svojim mediteranskim kolegama po dizajnu trupa, ali sa strmo podignutim pramcem. Nedostajala su im i vesla, a europski galiot rijetko je imao samo jedan jarbol. Većina je bila dvojarbolna, a neki brodovi ovog tipa imali su i treći jarbol. Jedra su bila mješavina latenskih i četvrtastih tipova.
Ovim brodovima su najčešće upravljali nizozemski trgovci i mornarice, ali su ih povremeno koristili Nijemci, Francuzi, Englezi, pa čak i pirati. Plovili su plitkim obalnim vodama, vukući teret, a povremeno i putnike. Budući da su plitkog gaza, ovi brodovi mogli su djelovati u područjima koja su nedostupna većim brodovima ili brodovima s dubljim trupom u obliku slova V.
Većina galiota bili su trgovački brodovi, ali neki su bili opremljeni kao ratni brodovi. Oni koji su nosili naoružanje imali su između 10 i 20 topova, uglavnom malog i srednjeg kalibra. Ove vrste brodova najčešće su korištene u ulozi obalne obrane, ali su neki francuski brodovi konstruirani kao brodovi bombi, koji su bili dizajnirani za bombardiranje utvrda na kopnu. Minobacači su bili postavljeni na palube i bacali velike eksplozivne projektile u visokom luku preko neprijateljske obrane, padajući na branitelje i neutvrđene zgrade. Ovi francuski brodovi su inače nosili barem nekoliko topova za samoobranu.