Kardan, koji se također naziva kardanski prsten, mehanički je uređaj koji se sastoji od dva ili više prstenova postavljenih na osi pod pravim kutom jedna prema drugoj. Predmet postavljen na kardan s tri prstena ostat će vodoravno obješen na ravnini između prstenova bez obzira na stabilnost baze. Kardani imaju širok raspon praktične namjene u rasponu od filma do primjene u svemiru.
Kardan se može koristiti za držanje objekata u ravnini u nestabilnim okruženjima – na primjer, mnogi držači čaša na instrument tabli su kardani. Kardani su također iznimno vrijedni u brodskim i zrakoplovnim okruženjima, kada se mjerni instrumenti kao što su kronometri i kompasi moraju držati u ravnini s horizontom. Kardani se također mogu koristiti za zračnu navigaciju, jer se mogu postaviti tako da pružaju stabilno mjerenje od određene referentne točke kao što je zemlja ili sunce, bez obzira na njihov stvarni položaj u svemiru. Kardani koji se koriste u zračnoj navigaciji koriste Eulerove kutove za orijentaciju objekta kao što je svemirska letjelica.
Kada se koriste za zračnu navigaciju, kardani su konfigurirani u setovima od tri žiroskopa koji mjere korak, kotrljanje i skretanje. Nagib se odnosi na rotaciju letjelice oko poprečne osi. U primjeru aviona, nos aviona je usmjeren prema gore kako bi se povećao nagib, a dolje da bi se spustio. Roll, također poznat kao nagib, je rotacija letjelice duž uzdužne osi, dok se skretanje odnosi na rotaciju oko središta mase. Kardani su orijentirani s bazom, na primjer, mjesecom, a kutovi kardana mjere položaj letjelice u odnosu na bazu.
Povremeno se može pojaviti stanje poznato kao zaključavanje kardanskog zgloba, kada mjerni kapaciteti kardanskog sustava mogu biti prekoračeni, što zahtijeva od operatera da resetuje kardanske zglobove. To se događa kada rotacija duž jedne osi ispisuje drugu, na primjer kada se zrakoplov penje ravno u zrak, čineći svako očitanje skretanja besmislenim jer su dvije osi poravnate u istom smjeru. Blokada kardana može se prevladati dodatkom redundantnog žiroskopa.
Budući da kardani omogućuju kretanje objekata kroz tri dimenzije, često se koriste u filmovima za rekreiranje naglog pokreta uzrokovanog turbulencijama ili nemirnim morem. Kardani se također pojavljuju u situacijama kada se objekt treba zakrenuti ili zakrenuti široko kao što je često slučaj s filmskim kamerama ili raketnim motorima. Kardani su izvanredno korisni alati u širokom rasponu industrija.