Sastavni dio svih klipnih motora, glavni ležaj omogućuje rotaciju radilice i nalazi se, u najmanju ruku, na svakom kraju radilice. Motori mogu imati više od dva glavna ležaja, što poboljšava ukupnu ravnotežu motora, ali dodaje težinu motoru. Dizajneri moraju odvagnuti korist od dodatnih ležajeva u odnosu na dodatnu težinu i cijenu.
Glavni ležaj je obično klizni ležaj, također poznat kao klizni ležaj. Ovaj tip ležaja je najjednostavniji tip ležaja i obično se sastoji od dvije površine koje klize jedna uz drugu pod podmazivanjem i nemaju druge pokretne dijelove ili kotrljajuće elemente. Osovina koja rotira unutar čahure je jedan jednostavan tip ležaja. Dnevnik je dio koji se kreće. Ležaj je dio koji drži rukavac.
U klipnom motoru, glavni ležaj se obično sastoji od dva polukružna komada metala koji zatvaraju radilicu, tvoreći prsten. Utor prolazi duž središta prstena, a jedna ili više rupa je izrezano u utor. Ovi elementi dizajna dopuštaju motornom ulju da uđe u glavni ležaj i podmazuje radilicu dok se okreće. Klipni motori ovise o preciznosti konstrukcije za učinkovitost i nesmetan rad, tako da su tolerancije i razmaci za dizajn glavnog ležaja obično iznimno mali, a ti su dijelovi izrađeni prema točnim specifikacijama.
Broj cilindara u motoru i njihova konfiguracija mogu utjecati na broj glavnih ležajeva u dizajnu. Duže radilice obično zahtijevaju dodatne glavne ležajeve, jer imaju koristi od povećane stabilnosti i ravnoteže. Dizelski motori će često imati više glavnih ležajeva od sličnih benzinskih motora, kako bi se kompenzirao povećani stres na radilici. Većina modernih motora ima više glavnih ležajeva, s linijskim konfiguracijama koje imaju više od motora s istim brojem cilindara raspoređenih u “V” konfiguraciji.
Dizajn motora i radilice često se opisuje u smislu broja prisutnih glavnih ležajeva, a jednostavno poznavanje broja glavnih ležajeva u određenom motoru omogućit će iskusnom mehaničaru da zaključi mnogo o unutrašnjosti motora i njegovom dizajnu. Dizajn i konstrukcija ležajeva je područje koje se razvija jer se razvijaju novi materijali i legure za optimizaciju performansi i trajnosti. Olovo, na primjer, nekada uobičajena komponenta u legurama ležajeva, postaje sve rjeđe jer proizvođači pokušavaju pronaći zamjene zbog brige za okoliš.