Glavni pojas je veliki skup asteroida u onome što je poznato kao “pojas asteroida”, koji postoji između planeta Marsa i Jupitera u Zemljinom Sunčevom sustavu. Ovaj pojas se sastoji od stotina tisuća asteroida koji se jako razlikuju po veličini i smatra se da su nastali na jedan od dva načina. Nekada se vjerovalo da su ovi različiti asteroidi postojali kao rani planet ili protoplanet koji je uništen sudarom s asteroidom, iako moderne teorije smatraju da su stijene ostaci tvari od formiranja Sunčevog sustava.
Također poznat kao glavni asteroidni pojas, glavni se pojas sastoji od asteroida vrlo različitih veličina. Dok su neki od asteroida prilično veliki, mnogi od objekata su samo čestice prašine koje lebde u svemiru. Masivna veličina glavnog pojasa također znači da se njegov sastav primarno sastoji od praznog prostora, pri čemu je većina asteroida vrlo udaljena jedan od drugog. Međutim, mogući su sudari između asteroida. Postoji niz kometa koji također putuju kroz ovaj pojas.
Postoje dvije osnovne teorije o formiranju glavnog pojasa u Zemljinom Sunčevom sustavu. Prva teorija, koja je uglavnom napuštena, bila je da se protoplanet počeo formirati u Sunčevom sustavu, između orbita Marsa i Jupitera. Dok se ovo formiralo, veliki asteroid ili drugi objekt udario je na protoplanet i uništio ga takvom ogromnom snagom da su se njegovi ostaci rasuli po cijeloj regiji koja je postala glavni pojas. Relativno mala masa različitih objekata u cijelom pojasu, međutim, čini takvu formaciju malo vjerojatnom, a energija oslobođena u takvom uništenju ostavila bi trajan dojam na Sunčev sustav.
Danas je poželjna teorija o formiranju glavnog pojasa da su različiti objekti zaostali od formiranja Sunčevog sustava. Ogromna masa Jupitera ima dovoljnu gravitacijsku silu da spriječi da materija formira planet. Ove rane stijene i čestice bi zauzele orbitu oko sunca, slično planetima, ali se ne bi mogle zajedno formirati u planet. Mala masa pojasa podržava ovu teoriju, kao i vrsta materije koja se nalazi među raznim asteroidima, koji ukazuju na odvojena tijela koja nikada nisu bila dio jednog planeta.