Građanska milicija je skupina građana koji su sposobni i od kojih se očekuje da obrane svoju domovinu u trenucima potrebe. Razlikuje se od vojske, koja sadrži obučene vojnike koji rade kao vojnici puno radno vrijeme. Postoje brojne različite vrste građanskih milicija, u rasponu od državno organiziranih milicija poput Nacionalne garde u Sjedinjenim Državama do skupina neregularnih i ponekad opasnih pojedinaca koji sebe nazivaju “milicijama” u zemljama u razvoju. Uloga milicije također se uvelike razlikuje, ovisno o zemlji domaćinu, pri čemu neke milicije aktivno pomažu svojim nacionalnim vladama i nadopunjuju svoje nacionalne vojske, dok su druge zapravo partizani koji se bore protiv svojih vlada.
Izraz “milicija” preuzet je od latinskog miltes, što znači “vojnik”. Skupine organiziranih civila koje se razlikuju od profesionalnih vojnika poznate su kao milicije od 17. stoljeća. U nekoliko zemalja, uključujući Englesku i Sjedinjene Države, milicija ima dugu i složenu povijest, a nekoliko različitih zakonodavnih akata regulira preciznu ulogu milicije. U pravilu, svatko tko ima pravo na vojnu službu tehnički se smatra pripadnikom građanske milicije, bez obzira na to je li prošao obuku ili ne.
Mnoge privatne skupine stvorile su vlastite organizirane građanske milicije. U Sjedinjenim Državama neki ljudi misle o tim skupinama kao o ekstremističkim protuvladinim organizacijama, ali neke od njih zapravo intenzivno surađuju sa svojim lokalnim vlastima i njihove aktivnosti podržavaju države u kojima rade. Za vladu je dobro organizirana građanska milicija koristan alat, budući da se može koristiti za osiguravanje skupine obučenih i predanih pojedinaca u slučaju potrebe.
U Sjedinjenim Državama, uloga milicije bila je tema rasprave, zahvaljujući raspravi i zbrci oko Drugog amandmana američkog ustava, koji se tiče “prava naroda na držanje i nošenje oružja”. Neki ljudi tvrde da Drugi amandman štiti samo pravo na nošenje oružja za one koji su u organiziranim milicijama, bilo koje sponzorira vlada ili privatne. Drugi smatraju da Drugi amandman pokriva sve radno sposobne američke muškarce između 17 i 45 godina, budući da ti pojedinci ispunjavaju uvjete za vojnu službu, dok drugi kažu da se ovaj amandman odnosi na sve Amerikance.
Mnoge zemlje imaju organiziranu građansku miliciju poznatu kao nacionalna rezerva ili nacionalna garda. U ovom slučaju, ljudi prolaze vojnu obuku i obično služe na kratkim rotacijama kako bi održali svoju obuku u tijeku, ali oni nisu vojnici s punim radnim vremenom. Članovi milicije organizirane od strane vlade mogu pomoći u odgovoru na katastrofe, provođenju zakona i drugim domaćim pitanjima. Ova organizirana građanska milicija također je prva na popisu ljudi koji će biti pozvani na oružje u slučaju sukoba.