Gradski tegljač naziv je za polu-kamione koji se koriste unutar gradskih granica za prevoz robe s jednog mjesta na drugo, kao što su isporuke. Osnovni gradski traktor ne razlikuje se puno od jedinica koje se koriste za dugolinijske misije, međutim, postoje neki aspekti ta dva koja se jako razlikuju. Stilovi osovina i upravljačke kutije su dvije najuočljivije komponente u pogonskom sklopu kamiona koje se međusobno razlikuju. Vrsta i stil kabine možda su najočitiji detalj koji lako razlikuje gradski traktor od tipične verzije za duge vožnje.
Za pregovaranje u uskim gradskim zavojima i zavojima, gradski traktor koristi jednu stražnju osovinu. Ova osovina omogućuje da kamion skreće vrlo oštro bez vezivanja stražnjeg ovjesa. Kutija upravljača gradskog traktora također je dizajnirana da upravlja ovim uskim zavojima uobičajenim okretanjem prednjih kotača mnogo brže i čvršće od traktora na duge staze. Nije vidljiv golim okom ili povremenim promatračem, mjenjač u gradskom kamionu često je postavljen mnogo niže kako bi se omogućilo brže startanje s crvenih svjetala i kako bi se omogućilo vozaču da održava pravilan protok s brzinom prometa drugih vozila u gradu.
Kamiondžija na duge relacije često je odsutan od kuće zbog duljeg boravka, pa je za kamion na duge relacije ili tegljač potreban ugrađeni ležaj, odnosno spavaća jedinica, kako se službeno nazivaju. Gradski traktorist je obično kod kuće svaki dan ili noć, tako da ovom kamionu nije potrebna jedinica za spavanje. Uklanjanjem spavača, gradski traktor je znatno kraći od izvedbe na duge staze, što omogućuje izradu kamiona na kraćoj šasiji. Za kratak radijus okretanja ovog kamiona zaslužna je i kraća šasija.
Još jedna razlika u gradskom traktoru može se pronaći u vrsti prijenosa koji je ugrađen u kamion. Kako se gradski kamion često zaustavlja nekoliko puta na jednoj ruti, mnogi gradski vozači preferiraju automatski mjenjač u odnosu na tipičan ručni mjenjač. Uključivanjem automatskog mjenjača u kamion, spojka se ne istroši prerano i vozačeva noga spojke nije podložna tolikom zlostavljanju kao slično opremljen traktor s ručnim mjenjačem. Spremnici goriva na gradskom traktoru također su obično manji od onih koji se nalaze na cestovnom traktoru zbog nedostatka milja ili kilometara vožnje gradskih kamiona dnevno i blizine benzinskih postaja.