Grb je simbol ili zbirka simbola, obično predstavljenih na štitu, koji označava osobine određene obitelji. To je dio prakse zvane heraldika, koja uključuje istraživanje i opisivanje obilježja grbova te njihovo bilježenje za buduću upotrebu. Suprotno uvriježenom mišljenju, grb se ne dodjeljuje cijeloj obitelji, već pojedincu unutar obitelji koji je dostojan časti da ga pokaže. Tradicionalno, dodjeljuje se kraljevskoj obitelji, ali ne isključivo. Iako je njegovo podrijetlo nepoznato, tijekom godina je postao reprezentacija vojnih sredstava te se i danas koristi u određenim situacijama.
Povijesno gledano, grb je europska tradicija koja se često koristila na nekoliko različitih načina, ali jedna od njegovih najčešćih upotreba bila je na štitu vitezova. Simboli prikazani na štitu pomogli bi vitezovima da se razlikuju od svojih neprijatelja. Grb se mogao prenositi s oca na sina uz suptilne izmjene kako bi se zabilježio prijelaz grba. To može uključivati promjenu boje ili naboja – sliku u sredini štita. Grb je postao simbol plemstva, a na kraju je postao uvjet za vitezove koji sudjeluju na turnirima. Kako je vrijeme prolazilo, evoluirali su od vrlo jednostavnih dizajna u razrađena i zamršena umjetnička djela.
Neki od dijelova grba uključuju naboj, kormilo, vijenac, grb i moto. Moto je izjava – obično pri dnu ili vrhu slike, ali ne isključivo – koja izražava motive ili namjere obitelji unutar društva. Kormilo je kaciga na vrhu štita, koja obično predstavlja rang ili vremensko razdoblje u kojem se vitez borio. Grb je svaki ukrasni rad koji se pojavljuje iznad kormila; vijenac drži plašt zajedno, a plašt se pojavljuje kao draperija iznad kormila i služi kao kulisa za kacigu. Iako neki od ovih dijelova nisu dio službenog grba – ili opisa grba – pojavljuju se na mnogim, ako ne i na većini slika.