Zelena cesta je linearni prostor koji koristi javnost, a povezuje parkove i druga područja kroz grad, grad ili državu. Sastoji se od staza, staza, nogostupa i područja uz cestu bez vozila na kojima se motorna vozila ne smiju koristiti. Trkači, biciklisti i šetači pasa često iskorištavaju ova područja, kao i svi koji žele sigurno proći kroz grad bez automobila. Ambiciozne zelene ceste grade se diljem svijeta, uključujući i jednu duž cijele istočne granice Sjedinjenih Država. Zeleni pojasevi, koji se mogu usporediti s velikim zelenim cestama, istaknuti su u Ujedinjenom Kraljevstvu.
Zelene staze se često pojavljuju kao dugačke zemljane staze, iako to nije uvijek slučaj. Zeleni put se jednostavno može izgraditi uz rub ceste, bilo kao nogostup ili kao dio same ceste, gdje motorna vozila nisu namijenjena za vožnju. Zelene ceste često prolaze kroz šumovita područja i promiču aktivnosti kao što su promatranje ptica i općenito promatranje prirode.
Mnoge prednosti za ljudsko zdravlje mogu se povezati s prisutnošću zelenih staza u gradu ili gradu. Takve staze potiču vježbe kao što su biciklizam, trčanje, hodanje, rolanje i slične tjelesne aktivnosti. Osim toga, kada se koriste kao način prijevoza, zelene ceste smanjuju emisiju benzina iz motornih vozila, čime se smanjuje onečišćenje zraka.
Zelena cesta također promiče javnu sigurnost. Budući da pruža prostor za hobije kao što su biciklizam i klizanje, manje je poticaja da se takve aktivnosti provode na ulicama, parkiralištima ili na mjestima na kojima se prolazi. Ove staze također omogućavaju pristup građanima s invaliditetom da se kreću gradom u invalidskim kolicima, a vlasnicima pasa da sigurno šetaju svoje ljubimce u području relativno bez automobila.
Godine 1991. u Sjedinjenim Državama pokrenut je projekt urbane staze pod nazivom East Coast Greenway kako bi se povezala cijela istočna granica zemlje. Ova staza duga 3,000 milja povezuje sjeverni Maine s južnom Floridom, koristeći se parkovnim stazama, napuštenim željezničkim prugama i drugim raznim stazama. Međutim, veći dio ove zelene ceste još uvijek je uz ceste. Samo oko 20 posto Greenwaya istočne obale potpuno je bez prometa. Očekuje se da će daljnji razvoj povećati ovaj postotak.
Zelene ceste često proizlaze iz politike regionalnog planiranja. Velika područja koja se pridržavaju takve politike, kolokvijalno poznata kao zeleni pojas, obeshrabruju urbano širenje i urbani razvoj u odgovarajućim gradovima, županijama, državama, pokrajinama ili čak cijelim nacijama. Iako se riječ “zeleno” često povezuje s konceptom zaštite okoliša, zeleni pojasevi nisu uvijek uspostavljeni iz jednostavne brige o okolišu. Oni također čuvaju povijesne aspekte različitih područja i drže stanovništvo pod kontrolom. Metropolitanski zeleni pojas u Ujedinjenom Kraljevstvu, koji kruži oko grada Londona, jedan je od najvećih zelenih geltova na svijetu.