Terensko vozilo, ili ATV, dizajnirano je za prijevoz ljudi i zaliha preko podmuklih terena, bilo za rekreacijske ili komunalne svrhe. Većina ATV vozila ima četiri kotača opremljena gumama s agresivnim gazećim slojem za takav teren, iako se u nekim slučajevima umjesto kotača mogu ugraditi gusjenice. ATV na gusjenicama imat će tragove slične onima na tenkovima ili određenim građevinskim vozilima; gusjenice su obično izrađene od gume i voze se oko remenica koje održavaju stazu u liniji. ATV na gusjenicama rjeđi je od verzije s kotačima i koristan je za različite primjene.
ATV na gusjenicama imat će širu površinu, što ga čini pogodnim za vožnju po snijegu ili blatu. Međutim, bit će manje svestran na suhom terenu i neravnim površinama kao što su stijene ili korijenje. Mogućnosti upravljanja strojem također će biti smanjene kada se gusjenice ugrade na ATV jer su gusjenice obično mnogo duže i šire od tipičnih pneumatskih guma. Stoga je manje vjerojatno da će se gusjenični ATV koristiti za velike brzine poput utrka; gusjenice također mogu biti prilično teške u usporedbi s kotačima, što je još jedan razlog zašto su gusjenice općenito neprikladne za primjenu pri velikim brzinama.
Jedna od prednosti korištenja gusjeničnog ATV-a je trajnost gusjenica. Iako su gume s pneumatskim gumama lakše manevrirati, one su također osjetljive na bušenje, što može učiniti ATV neupotrebljivim dok se guma ne popravi. ATV na gusjenicama se neće spustiti jer nisu pneumatski; za dugotrajne primjene u kojima popravci možda nisu mogući, gusjenice su bolji izbor. Vojni ATV će vjerojatno imati gusjenice upravo iz tog razloga, budući da vojnici mogu djelovati u udaljenim područjima gdje popravci ili zamjena nisu mogući.
Same gusjenice često će sadržavati paralelne zube s kanalima između, čime se povećava prianjanje vozila, kao i njegova sposobnost odbacivanja blata i snijega. Blato i snijeg će se lako odlijepiti od gusjenica dok se okreću oko remenica, čime se osigurava čvrsto prianjanje na tlo dok je vozilo u pokretu. Naravno, snijeg ili blato se također mogu odbaciti sa staza, a dio tih krhotina može odbaciti na jahača. Tragice se općenito šire dalje od tijela ATV-a, dodatno pogoršavajući problem krhotina.