Što je H-most?

H-most je vrsta elektroničkog kruga koji je oblikovan kao “H” i koristi se da omogući naponu da putuje u oba smjera preko ploče. Oni se najlakše koriste u situacijama koje zahtijevaju kretanje uređaja kao što je istosmjerni (DC) motor za kretanje u dva smjera, obično unatrag i naprijed. Izgrađen kao integrirani krug, H-most općenito uključuje četiri poluprovodnička ili mehanička prekidača, što ga čini radom s uređajima obrnutog polariteta. Kada se dva susjedna prekidača otvore, primjenjuje se pozitivan napon. Kako se ova dva zatvaraju, a druga dva otvaraju, primjenjuje se negativan napon.

Izgradnja H-mosta zahtijeva korištenje uređaja obrnutog polariteta kao što su tranzistori s efektom polja metal-oksid-poluvodič (MOSFET). Oni su obično negativno nabijeni jer imaju manji otpor od pozitivno nabijenih MOSFET-a. Sam H-most je podijeljen na dva dijela, gornji i donji most. Svaka strana treba jedan prekidač za otvaranje kako bi se promijenio polaritet. Za ovo prebacivanje odgovoran je sam MOSFET.

Dizajn H-mosta može se modificirati kako bi se proizveo “polomost”. Ovo se koristi za pojačavanje signala koji se učitava putem elektroničkog uređaja, umjesto da se posebno promijeni polaritet. Ovaj polu-H-most koristi energiju iz napajanja samog uređaja i koristi je za modulaciju izlaza kroz oblik signala.

Najčešća upotreba H-mosta je u području robotike ili drugih sličnih mehaničkih operacija. Ove vrste dizajna zahtijevaju kretanje u različitim smjerovima, za razliku od drugih uređaja koji općenito funkcioniraju na jedan način. Budući da integrirani krug može promijeniti polaritet, to može učiniti da motori mehanizma rade u oba smjera. To omogućuje dizajneru da iskoristi kretanje više nego što je inače moguće. Na primjer, robot koji igra nogomet mora pomaknuti svoju “nogu” unatrag kako bi se pripremio za udarac loptom i naprijed da otpusti udarac.

Korištenje H-mosta kao kontrolera za motor olakšano je početkom 21. stoljeća s razvojem MIT Miniboarda i drugih sličnih dizajna. Polazeći od dizajna MIT 6.270 projekta dizajna robota, Miniboard radi kao osnovni modul kontrolera za gotovo sve vrste robotskih uređaja. Budući da se ploča sastoji od jednostavne konfiguracije s priključcima i integriranog kruga, može se koristiti kao glavni dio za projekte dizajna doma i obrazovanja.