Zaselak je naselje koje je premalo da bi se smatralo gradom ili selom. U pravilu, zaseoci su ruralni, a mnogi od njih nastaju oko određenog mjesta kao što je mlin ili velika farma. U nekim zemljama zaseoci su zakonski definirani, dok je u drugim svijet samo pojam za opisivanje malog naselja, bez priložene čvrste definicije.
Riječ “zaselak” nastala je na engleskom oko 1300-ih, posuđena iz starofrancuskog hamel, što znači “selo”. “Hamlet” je jednostavno umanjenica od hamel, naglašavajući malu veličinu zaseoka. Budući da su zaseoci prilično mali, nije neuobičajeno da sva imovina u zaseoku bude u vlasništvu iste osobe ili tvrtke, kao u slučaju farme ili mlina.
Tipičan zaselak sastoji se od svega nekoliko kuća, često skupljenih u blizini ceste. Mnogim zaseocima nedostaju trgovine i usluge, zbog čega su njihovi stanovnici prisiljeni da putuju u najbliži grad kako bi zadovoljili svoje potrebe, a većini također nedostaje crkva. U regijama gdje su zaseoci zakonski definirani, često se promatraju kao podređena sporedna naselja sljedećem najvećem gradu, a stanovnici zaseoka su uključeni u crkvenu župu tog grada.
Povijesno gledano, ljudi u zaseocima često su radili za isti entitet, a u mnogim slučajevima zaseoke su formirale grupe seljana koji su se preselili kako bi bili bliže mjestu rada ili kako bi izbjegli neugodne uvjete u selu. Stanovnici modernih zaselaka obično su prilično bliski, jer mala veličina naselja potiče prijateljsku interakciju među ljudima, a lako je upoznati sve susjede.
Zaselci su rijetko posjećeni, jer im nedostaje formalni smještaj za turiste i obično nemaju nikakve atrakcije koje bi izazvale zanimanje. Ljudi, međutim, mogu putovati kroz zaseoke na putu do negdje drugdje, a neki ljudi smatraju zaseoke prilično šarmantnim, budući da odražavaju spori, intimni stil života koji nije baš uobičajen u modernom dobu. Posebno u Europi mnogi zaseoci imaju povijesne građevine koje je zanimljivo vidjeti, a u nekim zaseocima građani se uzdržavaju proizvodnjom tradicijskih obrta, pazeći da tradicijska kultura i zanatske tehnike ne odumiru.