Harmonično gibanje je koncept oscilirajućeg ili ponavljajućeg sustava kao što je njihalo, opruga ili orbita planeta oko Sunca. Sustavi koji su u harmonijskom gibanju čuvaju energiju i zamah sve dok unutarnja energija ostaje ista. U stvarnom sustavu, tj. neidealnom, gubitak energije nastaje zbog trenja čak iu beskonačno malim količinama zbog sudara s molekulama. Dvije glavne kvalitete moraju postojati da bi sustav doživio oscilatorno gibanje: elastičnost i inercija; zbog prvog Newtonovog zakona svi objekti imaju inerciju. Stoga mora postojati izvor elastičnosti, kao što je opruga.
Jednostavan harmonijski sustav uključuje jedan ili više oscilirajućih objekata koji su pričvršćeni na oprugu ili drugi elastični izvor, kao što je uteg pričvršćen za oprugu. Kretanje objekta mijenja brzinu sinusoidno. Elastična sila koja daje zamah objekta raste s udaljenosti od središta gibanja; što je predmet udaljeniji, elastičnija sila djeluje. Kada objekt dođe do kraja svog gibanja, sila ga tjera da se pomakne unatrag sve većom brzinom do drugog kraja oscilirajuće staze gdje se ciklus ponavlja. Jednostavno harmonijsko gibanje koristi se za ilustraciju koncepta, ali ne uzima u obzir trenje.
Za usporedbu, prigušeno gibanje uključuje trenje ili druge vanjske sile koje će usporiti sustav i na kraju dovesti do toga da postigne ravnotežu ili nema gibanja. Što je više trenja u sustavu, to će objekt koji oscilira brže postići ravnotežu. Prekomjerno prigušivanje dopušta samo nekoliko ciklusa oscilacija prije ravnoteže; kritično prigušivanje stvara brz povratak u ravnotežu, kao što je amortizer u automobilu; a nedovoljno prigušivanje uzrokuje smanjenje oscilacije tijekom vremena. Viskozniji medij kao što je voda stvara više trenja.
Harmonično kretanje ima mnoge primjene u svakodnevnom životu. Bilo koja vrsta oscilirajućeg sustava – bilo visak sata, opruga iz sustava ovjesa automobila ili okretanje zamašnjaka motora – podliježe obliku prigušenih oscilacija. Na primjer, poznavanje sile trenja koja uzrokuje prigušenje omogućuje izračunavanje pokretačke sile potrebne za održavanje konstantne stope titranja u harmonijskom sustavu. Tu su i glazbene aplikacije; Poznavanje duljine žice gitare, na primjer, daje metodu izračunavanja brzine titranja kada se zadaje pokretačka sila, a time i frekvencija odsvirane note.