High Adventure Role Playing, poznatiji kao HARP, stolni je sustav igranja uloga. HARP se razlikuje od drugih popularnih igara, kao što je d20, po svojoj fleksibilnosti u stvaranju likova i pristupu koji se poprilično temelji na pravilima.
HARP proizvodi Iron Crown Enterprises (ICE), gaming tvrtka osnovana 1980-ih. Iako je ICE započeo stvaranjem dodataka za druge popularne igre, na kraju je izdao vlastiti sustav igara: sustav Rolemaster. Rolemaster je bio donekle popularan, ali ICE je i dalje ostao manje poznata tvrtka sve dok nije stekao licencu za proizvodnju igre uloga izravno temeljene na Tolkienovoj Middle Earth. Ova igra, Middle Earth Role Playing, u jednom je trenutku bila druga po popularnosti nakon TSR-ovih Dungeons and Dragons.
Nažalost, ICE je krajem 1990-ih upao u ozbiljne financijske probleme, kao rezultat bankrota distributera. Naposljetku, 2000. godine, ICE je bio prisiljen sam proglasiti bankrot, pri čemu je izgubio licencu za proizvodnju igranja uloga Middle Earth. Pred kraj 2001. kupljen je i oživljen ICE. Odmah su se usredotočili na obnovu svog postojećeg sustava, sustava Rolemaster, a 2003. godine objavili su jednostavniju verziju tog sustava: HARP.
HARP koristi Profesije — koje su otprilike jednake klasama u mnogim igrama uloga — da bi dao široku sliku onoga što lik može učiniti, ali unutar Profesija postoji mnogo prostora za personalizaciju. Rase su slične onima u mnogim fantastičnim igrama, a uključuju tradicionalne ljude, vilenjake, patuljke, polutrone i patuljke, kao i jedinstvenu rasu nalik Orku. Mehanika igre temelji se na procentualnim bacanjima, s osnovnim atributima u rasponu od 1 do 105.
HARP je dobio mnogo kritičara od svog izdanja, ne malim dijelom zbog nevjerojatne količine prilagodbe koja je moguća. Osim toga, igra je poznata po snažnoj ravnoteži između visoke razlučivosti i lakoće stvaranja likova, omogućujući novim igračima da uđu u igru za manje od sat vremena.
Mnogi ljudi koji uživaju u Rolemaster sustavu zbog njegove dubine i opsega, ali smatraju da je preopterećen pravilima i grafikonima, smatraju HARP idealnim kompromisom. Igre koje koriste HARP sustav obično su fluidne i jednostavne, a jedna prednost koju obožavatelji često hvale je mogućnost pokretanja zanimljivih, zanimljivih borbenih scenarija tempom koji ih čini ugodnima i prikladnijima za radnju koja se odvija. U svojoj srži, kao što ime sugerira, HARP je o High Adventure, a čini se da pravila i mehanika istinski potiču ovu razinu epskog pripovijedanja, umjesto da je ometaju u ime ravnoteže ili detalja.