Hijalinska hrskavica je vrsta tjelesnog tkiva, koja se naziva i hrskavica. Sjajna je, skliska, čvrsta, prozirna i plavkastosive je boje. Jednostavne je strukture, bez živaca i krvnih žila. Ima visoku elastičnost i pomaže u ublažavanju i zaštiti kostiju. Riječ hijalin dolazi iz grčkog za staklast, a odnosi se na prozirnost tkiva.
Ova hrskavica je jedna od tri glavne vrste hrskavice u tijelu, a ostale su elastična hrskavica i fibrohrskavica. Hrskavica je pak oblik vezivnog tkiva, koje također uključuje kost, krv i masnoću. Hrskavica je jača i čvršća od mišića, ali fleksibilnija od kosti.
Hijalinska hrskavica se pojavljuje na krajevima kostiju gdje tvore zglobove, između rebara i prsne kosti ili prsne ploče, u dušniku i bronhima pluća, te u uhu i grkljanu ili govornoj kutiji. Također je preteča kostiju skeleta u fetusu. Hijalinska hrskavica postaje kost u procesu koji se naziva endohondralna osifikacija. U uhu hijalinska hrskavica pomaže apsorbirati glasne zvukove.
Hijalinska hrskavica, kao i elastična hrskavica, obično je obložena perihardijem, slojem nepravilnog vezivnog tkiva koji pomaže u rastu i popravljanju hrskavice. Sve vrste hrskavice većinu svojih fizikalnih svojstava dobivaju od izvanstaničnog matriksa, materijala koji okružuje stanice, nego od samih stanica. Matrica ove vrste hrskavice bogata je kolagenom tipa II i proteoglikanima koji pridonose njezinoj elastičnosti.
Hrskavicu karakteriziraju praznine, doslovno “prozori”, u matriksu, u kojima se nalaze stanice tkiva. Svaka praznina može sadržavati jednu, dvije, četiri ili osam ćelija. Vlakna ekstracelularnog matriksa formiraju koncentrične linije oko lakuna. Stanice, nazvane krondrociti, odgovorne su za proizvodnju ekstracelularnog matriksa.
Hrskavica ne raste tako brzo ili lako kao neka druga tjelesna tkiva jer nema opskrbu krvlju. Osim toga, krondrociti se ne mogu kretati izvan lakuna kako bi došli do oštećenih područja. Oštećenu hijalinsku hrskavicu često zamjenjuje ožiljno tkivo koje se sastoji od čvršće i manje fleksibilne fibrohrskavice, što može narušiti rad zgloba.