Što je hod aktuatora?

Hod aktuatora je kvantitativni pojam koji se koristi za izražavanje pune duljine radnog kretanja za koju je sposoban svaki aktuator. Ova radna varijabla je kritična stvar pri odabiru aktuatora ili projektiranju sustava na temelju postojećih jedinica. Pogoni su ili sposobni za fiksne vrijednosti hoda ili se mogu podesiti kako bi proizveli raspon kretanja prikladan za određenu primjenu. Vrijednosti hoda linearnih i rotacijskih aktuatora određuju se i izražavaju na različite načine, pri čemu je linearne tipove općenito lakše izmjeriti. Neki višeokretni rotacijski aktuatori nemaju vrijednosti hoda kao takve, već su definirani brojem punih rotacija koje proizvode.

Puni opseg radnog gibanja aktuatora poznat je kao njegov hod. Temeljito poznavanje optimalnih, minimalnih i maksimalnih vrijednosti hoda aktuatora za bilo koju primjenu ključno je za siguran, učinkovit rad pogona i mehanizma na koji je povezan. Ako se koristi neispravno ocijenjen aktuator, gubitak učinkovitosti je općenito najbolji scenarij. S druge strane ljestvice, uništenje aktuatora, aktiviranog mehanizma ili ozbiljne ozljede operatera su jasne mogućnosti ako hod aktuatora nije prikladan za određenu primjenu.

Pogoni s fiksnim hodom proizvode konačan, unaprijed postavljen raspon kretanja. Ovi se uređaji koriste tamo gdje je moguće točno podudaranje između izlaza aktuatora i zahtjeva za aktiviranjem sekundarnog uređaja. Druge vrste aktuatora imaju integrirane kontrole za podešavanje koje omogućuju podešavanje izlazne snage uređaja prema zahtjevima aplikacije. U nekim slučajevima, napajanje aktuatora također može biti usmjereno kroz ograničenja kretanja koja zaustavljaju aktuator kada dosegne optimalnu duljinu hoda.

Mjerenje hoda aktuatora može biti teško, osobito u slučaju rotacijskih uređaja. Linearni aktuatori s fiksnim izlazom najlakši su primjeri za mjerenje. Da bi se to postiglo, aktuator se odvaja od sekundarnog uređaja i njegov mehanizam se postavlja u neutralni ili nulti položaj. Cijela duljina aktuatora se tada mjeri od njegove stražnje površine do središta spojnog klina ruke aktuatora. Uređaj se zatim pokreće kako bi proizveo svoje puno kretanje i ponovno se mjeri, a razlika između dva mjerenja je vrijednost hoda aktuatora.

Hod aktuatora rotacijskog aktuatora je malo teže utvrditi. Oni uređaji koji razvijaju manje od punog okreta izlaznog pokreta imaju vrijednosti hoda izražene u stupnjevima. Postoji nekoliko načina za utvrđivanje ove vrijednosti ako je nepoznata, od kojih je jedan korištenje posebno dizajniranog predloška kutomjera. Iz očitih razloga, višeokretni rotacijski aktuatori nisu ocijenjeni prema duljini hoda. Njihov učinak izražava se prema broju potpunih okretaja koje proizvedu.