Šetnja iza viličara je manja verzija konvencionalnog viličara s pogonom koji se koristi za podizanje i premještanje paleta i rastresite robe. Kao što naziv govori, ovi se viličari ili guraju ručno ili sami upravljaju i ručno vode odostraga pomoću šipke upravljača. Utovarni ležaj na hodajućem viljuškaru vrlo je sličan većim, motoriziranim verzijama i sastoji se od dvije ravne ruke dizajnirane za klizanje u otvore na paleti ili pod prikladno stabilnim teretom. Ove teretne ruke mogu se prilagoditi različitim širinama tereta, a većina ima funkciju povratnog nagiba koja sprječava da teret sklizne s krakova tijekom transporta. Nosač tereta se podiže i spušta pomoću hidrauličke pumpe koja se može upravljati ručno ili električno.
Viličari su vozila za pretovar materijala posebno dizajnirana za premještanje robe na paletama. Najpoznatiji oblik ovog vozila je sveprisutan tip za vožnju koji se obično nalazi u većini velikih skladišta, trgovina i tvornica. Manje hodanje iza viličara jednako su popularni radni konji i olakšavaju premještanje manjih tereta u užem prostoru. Ovi viličari spadaju u dvije široke kategorije – ručne i samovozne vrste. Obje su odostraga vođene od strane operatera i upravljane okretanjem kotača, poluge ili ručice upravljača.
Modeli s ručnim hodanjem iza viličara dizajnirani su za čišćenje paleta sa zemlje i samo ih pomicanje, te zbog toga imaju ograničen kapacitet dizanja. Često poznati kao dizalice za palete, ovi viličari s hodanjem se najčešće nalaze u skladištima gdje se pojedinačne palete redovito pomiču. Opremljeni setom statičkih kotačića na prednjoj strani teretnog prostora i setom upravljačkih kotača straga, ovi viličari imaju teretni ležaj koji se podiže i prebacuje unatrag pomoću ručne ili nožne hidrauličke pumpe. Stražnji upravljački kotači se okreću pomoću odvojene ruke upravljača ili ručke hidraulične pumpe.
Modeli viličara s vlastitim pogonom obično su električno pokretani motorom koji pokreće set gumenih vučnih kotača. Ovi se viličari češće koriste za podizanje težih tereta koji se sastoje od više paleta. Oni također općenito imaju isti mehanizam za podizanje regala koji se nalazi na tipovima za vožnju, što omogućuje podizanje paleta na police ili rampe za utovar. Upravljaju se na isti način kao i ručnim tipovima pomoću upravljača ili ruke smještene na stražnjoj strani viličara. Nosač tereta na ovoj vrsti hoda iza viličara općenito se podiže i spušta pomoću hidrauličke pumpe koju pokreće vučni motor.