Satira je oblik društvene kritike koja se očituje u umjetnosti i književnosti. Horacijska satira je književni izraz za bezbrižnu, nježnu satiru koja ukazuje na opće ljudske nedostatke. Obično je u suprotnosti s juvenalističkom satirom, koja nudi bodljikave napade na specifično nemoralno i pokvareno ponašanje. Horacijska satira je dobila ime po rimskom pjesniku Horaciju, čije je djelo imalo veliki utjecaj na zapadnjačku kulturu. Ovaj oblik satire još uvijek prakticiraju u moderno doba crtači, komičari i pisci komedija.
Horace je englesko ime klasičnog rimskog pjesnika i satiričara, čije je puno latinsko ime bilo Quintus Horatius Flaccus. Živio je u 1. stoljeću prije Krista, a njegova knjiga Ars Poetica bila je definitivan izvor o pjesničkom obliku sve do duboko u 19. stoljeće naše ere. Smislio je mnoge fraze koje su i danas u upotrebi, uključujući carpe diem, ili “iskoristi dan”. Njegove Satire ismijavale su dominantna filozofska uvjerenja starog Rima i Grčke. Ovaj pristup, zabavljen ljudskim nedostacima, ali općenito topao prema samom čovječanstvu, ovjekovječen je izrazom “horacijska satira”.
Nakon pada Rimskog Carstva, većina antičke književnosti, uključujući Horatijevu satiru, zaboravljena je od strane zapadne kulture. U srednjem vijeku ponovno otkrivanje klasične umjetnosti i književnosti dovelo je do oživljavanja interesa i za satiru. Horatijanski oblik oživljen je u takvim utjecajnim djelima kao što su Chaucerove Canterburyjske priče. Francuski pisac iz 16. stoljeća Rabelais bio je toliko poznat po svojoj pametnoj komediji da je inspirirao frazu “Rabelaisian duhovitost”. Chaucer i Rabelais crpili su inspiraciju od Horacea, oblikujući svoje društvene satire u hirovite priče u kojima se moglo uživati zbog njih samih, cijeniti kao satiru ili oboje.
Irski pisac iz 18. stoljeća Jonathan Swift bio je najutjecajniji satiričar svog vremena. Satira u njegovom najzapaženijem djelu Guliverova putovanja toliko je suptilna da je mnogi moderni čitatelji niti ne primjećuju. Oni koji su upoznati s političkim i kulturnim krajolikom Swiftovog vremena, međutim, shvatit će da su društva s kojima se susreo brodolomni Gulliver kritika Swiftove vlastite kulture. Swift je bio jednako vješt u horatijanskoj ili juvenalskoj satiri. Američki domoljub i pisac Benjamin Franklin također je napisao mnoga djela horacijenske satire, često radeći, poput Swifta, pod pseudonimima.
Mark Twain, koji se smatra jednim od najvećih pisaca na engleskom jeziku, volio je i Juvenalsku i Horatijevsku satiru. Primjer potonjeg bio je Jenki iz Connecticuta na dvoru kralja Arthura, koji je koristio priču o putovanju kroz vrijeme kako bi satirao romantične poglede na ratovanje iz 19. stoljeća. Serija Douglasa Adamsa The Stophiker’s Guide to the Galaxy koristila je poznate znanstvenofantastične teme kako bi satirirala moderno društvo. Još jedna moderna horatska satira je dugotrajni crtani film Simpsonovi Matta Groeninga. Koristi izmišljeni gradić Springfield kako bi se ismijao u svim aspektima američkog života.