Hula-Hoop® je zaštitni znak igračke kalifornijske tvrtke Wham-O – također proizvođača Frisbee®, Superball®, Hacky Sack® i Slip ‘N Slide – koji su predstavili Hula-Hoop® na tržištu 1958. Hula-Hoop® su razvili osnivači Wham-O, Arthur “Spud” Melin i Richard Knerr na temelju koncepta iz Australije.
Korištenje obruča kao igračaka i opreme za vježbanje seže vrlo daleko u brojnim kulturama. Obruči su se motali i koristili za druge igre, ali ih je nekoliko kultura posebno koristilo za ljuljanje oko tijela – bilo u struku ili drugdje. To su, na primjer, učinili Lakota Indijanci u Sjevernoj Americi.
Priča kaže da je 1950-ih jedna školska učiteljica u Sydneyu koristila bambusov obruč sa svojim učenicima na satu tjelesnog odgoja, učeći ih da kotrljaju obruče oko struka ritmički se njihajući. Prvi su proizvedeni obruči od bambusa, a proizvođač igračaka po imenu Alex Tolmer istražio je mogućnost masovne proizvodnje.
Tolmer je razvio obruč od polietilena. Bio je lakši od bambusovih obruča, a i jeftiniji. Tolmerova tvrtka, Toltoys, prodala je 400,000 obruča 1957. Toltoys i Wham-O su imali odnos, a Melin i Knerr bili su zainteresirani za daljnji razvoj obruča. Sklopljen je dogovor, a Wham-O je zaštitio naziv Hula-Hoop®.
Nakon nekih promjena dizajna, Melin i Knerr počeli su predstavljati svoj Hula-Hoop® javnosti 1958. godine, samo godinu dana nakon lansiranja popularnog Frisbee®-a. Radili su promocije igrališta i reklamirali na nacionalnoj televiziji. Hula-Hoop® je postao tolika moda da su prodali dvadeset pet milijuna proizvoda u samo četiri mjeseca. Konkurenti su, vidjevši koliko su ljudi zaljubljeni, brzo došli do sličnih proizvoda.
Šezdesetih godina, nakon naglog pada prodaje, Wham-O je dodao kuglične ležajeve u svaki Hula-Hoop® kako bi stvorio zvuk kada se vrte. Ostale inovacije uključuju sklopive Hula-Hoops® i različite dimenzije koje odgovaraju osobama s različitim veličinama struka.