Hipoidni zupčanik je spiralni konusni zupčanik s osi koja se ne siječe s osi zupčanika za zakačenje, odnosno zupčanika. Njegova primarna primjena je u diferencijalnom pogonu vozila na kotačima, gdje pogonsko vratilo mora biti pod pravim kutom u odnosu na kotače. Zavojni zubi u ovom zupčaniku proizvode manje vibracija od zupčanika s šiljastim ili ravno rezanim zubima. Hipoidni zupčanici se proizvode u paru i trebaju se zamijeniti u paru.
Desni hipoidni zupčanik je onaj kod kojeg je vanjska polovica zuba nagnuta u smjeru kazaljke na satu dok se gleda u lice zupčanika. Slično, lijeva strana ima vanjsku polovicu zuba nagnutu u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. Zupčanik i njegov zupčanik obično imaju suprotnu ruku. Ova vrsta zupčanika također se može klasificirati prema svom spiralnom kutu – kutu između elementa nagibnog stošca i traga zuba.
Hipoidni zupčanik ima oblik zaokrenutog hiperboloida, što znači da njegova nagibna površina tvori hiperboličku površinu. Njegov zupčanik je izvan osi u odnosu na prstenasti zupčanik, također poznat kao krunski kotač. To omogućuje da zupčanik bude veći od hipoidnog zupčanika, što uzrokuje veći kontakt zupčanika sa zupčanikom.
Ovaj tip zupčanika je općenito jači i tiši od običnog spiralnog konusnog zupčanika. Također može podnijeti veći omjer redukcije. Zubi doživljavaju određeno klizanje, što uzrokuje trenje, što znači da zupčanik zahtijeva posebna ulja za podmazivanje pod vrlo visokim pritiskom.
Veći pomak u hipoidnom zupčaniku povećava njegov okretni moment na račun učinkovitosti. Njegova je najčešća upotreba u starim vozilima sa stražnjim pogonom, posebice kamionima, budući da je veći okretni moment najpovoljniji u većim vozilima. Dizajneri modernih automobila skloni su cijeniti veću učinkovitost običnog spiralnog konusnog zupčanika.
Spiralni konusni zupčanik mora biti mnogo veći kako bi osigurao isti zakretni moment kao hipoidni zupčanik. To općenito znači da spiralni konusni zupčanik ima manji razmak od tla i stvara veću grbu u podu osobnih automobila. Obično je nepraktično zamijeniti hipoidni zupčanik učinkovitijim spiralnim konusnim zupčanikom.