Igra pikado postoji već stoljećima. Neki povjesničari pripisuju nastanak igre engleskim vojnicima u srednjem vijeku. Vojnici bi s vremena na vrijeme skratili svoje strijele i bacili te skraćene strijele na dno vinske bačve ili širokog stabla. To je u biti bila igra opijanja u ono vrijeme i ostala je popularna pub igra do danas. Moderne strelice imaju tanku bazu, čelični šiljasti vrh i neku vrstu plastike ili slične tvari koja služi kao peraje.
Sama pikado je napravljena od 20 segmenata, označenih brojevima od 1 do 20, s jabukom u sredini ploče. Svaki broj također sadrži dva mala pravokutna odjeljka za bodovanje na svakom segmentu. Najmanji segment, najbliži bullseyeu, postiže trostruki bod, a drugi pravokutni segment dvostruki bod. Na primjer, ako igrač baci 8, ali ona padne u mali segment najbliži metu, trostruki rezultat doveo bi ukupan broj do 24.
Pikado daska treba biti postavljena tako da je cilj u sredini na 5 stopa, 8 inča (1.72 metra) od poda. Igrači bacaju strelice na ploču s oznake trake udaljene samo 8 stopa (2.43 metra). U igri će svaki igrač baciti tri strelice na ploču, a zatim će sljedeći igrač učiniti isto. Nakon što svaki igrač dođe na red, strelice će se ukloniti za sljedeći krug igre. Općenito je pravilo da se strelica mora držati za ploču najmanje pet sekundi. Ako prije tog vremena padne s ploče, igrač neće dobiti bodove za tu strelicu.
Postoji niz pikado igara koje se mogu igrati. Neke od popularnijih igara su 301 i kriket. U 301 svaki igrač počinje s 301 bodom i dok igrač baca svaku strelicu, oduzima taj rezultat od 301. Na primjer, ako igrač baci 15, 12 i 7, može oduzeti 34 boda od 301, dajući njega ukupno 267. Prvi igrač koji dođe do nule pobjeđuje u igri. Međutim, igrač mora pogoditi točan broj da bi došao do nule i završio igru. Ako, na primjer, igrač ima samo preostali rezultat od 6, mora pogoditi 6 ili neku kombinaciju (4 i 2) da bi došao do nule. Na primjer, strelica bačena na 11 završila bi okretanje igrača i ponovno postavila rezultat na 6.
U kriketu igrači bacaju strelice samo na brojeve od 15 do 20 i meku. Iako kriket ima mnogo varijanti, jedna od popularnijih igara kriketa je jednostavno pogoditi svaki broj tri puta kako biste zatvorili taj broj. Igrač koji zatvori sve brojeve (15-20), kao i prvi pogodi tri metka, pobjeđuje u igri.
Elektroničke daske za pikado također su postale popularne u pubovima i domovima. Ovdje igrači bacaju strelice s plastičnim vrhovima koji se zabijaju u ploču. Rezultat se automatski i elektronički prikazuje iznad pikado ploče, ublažavajući potrebu za pločom koja se obično nalazi u blizini za vođenje rezultata.