Iliocostalis je mišić leđa uključen u skupinu mišića erector spinae. Najlateralniji je od mišića erector spinae, po tome što je najudaljeniji od kralježnice i okomito se proteže kroz vratni, torakalni i lumbalni kralježak. Vrlo dugačak, vrlo uski mišić, odgovoran je za pokrete kralježnice uključujući i glavu i vrat i cijeli kralježak.
Kao dio skupine erector spinae, koja su zapravo tri različita mišića raspoređena u stupove, iliocostalis je praćen spinalisom i longissimusom. Spinalis se nalazi medijalno ili najbliže kralježnici i sastoji se od tri segmenta koji se protežu od gornja dva lumbalna kralješka do drugog vratnog kralješka: spinalis dorsi, spinalis cervicis i spinalis capitus. Između spinalisa i iliocostalisa nalazi se longissimus, koji je najduži od tri i koji se također sastoji od tri segmenta: longissimus dorsi, longissimus cervicis i longissimus capitus.
S vanjske strane ova dva mišića nalazi se iliocostalis sa svoja tri segmenta: iliocostalis lumborum, iliocostalis dorsi i iliocostalis cervicis. Segmenti iliocostalisa su raspoređeni, pri čemu segment iliocostalis lumborum potječe od baze kralježnice od sakruma i vrha iliočne kosti u kuku, točku porijekla koju dijeli s ostatkom mišića erector spinae. Odatle se penje kako bi se umetnuo preko tetiva do donjih šest ili sedam rebara.
Iliocostalis dorsi nastaje iz donjih šest rebara i ide okomito, samo medijalno ili prema unutrašnjoj strani vlakana iliocostalis lumborum. Umeće se na gornjih šest rebara kao i na poprečnim nastavcima C7, malim koštanim zupcima na prednjoj strani sedmog vratnog kralješka. Konačno, iliocostalis cervicis potječe od trećeg do šestog rebra i pričvršćuje se na poprečne nastavke od četvrtog do šestog vratnog kralješka u vratu.
U vratu se može vidjeti jedna od glavnih radnji iliocostalisa. Kada se mišić kontrahira bočno, ili samo s jedne strane, on savija glavu i vrat prema strani na kojoj se skuplja. Kada se mišić kontrahira obostrano – to jest, kada se aktiviraju obje strane odjednom – pomaže u ekstenziji kralježnice, ili ispravljanju kralježnice, kao pri izvlačenju uspravno iz pogrbljenog položaja.