Iliopsoas mišić je pojam koji se odnosi na skupinu od tri mišića kuka, psoas major, psoas minor i iliacus. U otprilike polovice populacije, psoas minor nije prisutan kao anatomski različit mišić. Dva ili tri mišića grupe iliopsoas imaju tendenciju da se lako razlikuju u predjelu trbuha, odakle potječu, a u većini slučajeva spajaju se u relativno nerazlučivu masu u bedru, gdje se pričvršćuju za nogu. Grupa mišića iliopsoas koristi se u hodanju i trčanju, te u održavanju držanja u stojećem položaju.
Podrijetlo psoas major, i psoas minor ako postoji, nalazi se uz stranu donjih kralježaka kralježnice. Mišić iliakusa potječe od kuka ili zdjelice, gdje je pričvršćen za strukturu koja se zove ilijačna jama, velika šupljina s unutarnje strane iliuma, jedna od tri spojene kosti koje čine zdjelicu. Grupa mišića iliopsoas okuplja se oko vrha zdjelice i odatle prelazi preko zgloba kuka. Umeću se na vrh noge, gdje su pričvršćeni za kost natkoljenice, bedrenu kost, na mjestu zvanom manji trohanter, relativno mala koštana izbočina na gornjem kraju bedrene kosti, blizu kuka.
Bol u iliopsoasnom mišićima može biti uzrokovan upalom, istezanjem ili kidanjem iliopsoas mišića ili tetiva. Gdje je uzrok boli u kuku upala, stanje se obično naziva iliopsoas tendinitis. Iliopsoas sindrom, s druge strane, je izraz koji se obično koristi za označavanje fizičkog oštećenja, kao što je trganje, mišića ili tetiva iliopsoas. Kod teških ozljeda jedan od mišića grupe iliopsoas može čak i puknuti.
Ozljede se najčešće javljaju u području mišića na ili blizu točke gdje se pričvršćuje za bedrenu kost, a ne na mjestu nastanka mišića u abdomenu. Upala može biti posljedica pretjerane upotrebe mišića, što se može dogoditi, na primjer, tijekom intenzivnog trčanja ili skakanja. Ostale aktivnosti koje nose visok rizik od naprezanja iliopsoas mišića uključuju sportove u kojima se izvodi puno udaraca i vježbe s utezima koje uključuju čučanj i savijanje. Može doći do fizičkog oštećenja ako se iliopsoas mišić brzo kontrahira kada se sportaš nije dovoljno zagrijao.