Iluminirani rukopis je rukopis koji uključuje ornamentalne obrube, kapitele i ilustracije. U pravilu, ovi su rukopisi pisani rukom, a sva iluminacija također se rade ručno. Pojavom tiskarskog stroja umijeće stvaranja iluminiranih rukopisa uvelike je nestalo, budući da su ti ukrašeni i prekrasni svesci bili skupi i dugotrajni za izradu u usporedbi s tiskanim materijalom.
Najraniji sačuvani primjeri iluminiranih rukopisa datiraju iz oko petog stoljeća naše ere, kada su brojni kršćanski tekstovi poput Biblije proizvedeni u obliku za distribuciju. Takvi bi rukopisi bili izuzetno skupi, dostupni samo ljudima s golemim količinama novca i Crkvi. Samostani i crkve s ovakvim rukopisom dali bi dokument dostupnim za proučavanje, za izučavanje onih koji si nisu mogli priuštiti takav luksuz.
Iluminirani rukopisi također su cvjetali na Bliskom istoku, posebno nakon uspona islama. Neki od najboljih primjera preživjelih rukopisa ove vrste su religiozne prirode: židovski, kršćanski i muslimanski tekstovi raskošno su reproducirani od strane strpljivih, mukotrpnih prepisivača. Tijekom srednjovjekovnog doba, iluminacija je dosegla svoj vrhunac, a neko vrijeme prilagođeni molitvenici poznati kao Knjige sati bili su vrlo popularni među europskom elitom. Ovi rukopisi nastavili su se proizvoditi u manjem obimu kroz renesansu, u kojoj su točki počeli izumirati.
Tradicionalno su iluminirani rukopisi izrađivali ili u samostanima, od strane redovnika koji su imali posebno dobra estetska osjetila, ili u profesionalnim skriptorijima, koji su u biti bili srednjovjekovni centri za kopiranje. Ti su rukopisi izrađeni prvo repliciranjem teksta, obično upotrebom crne tinte, a zatim ručno dodavanjem iluminacija. Osim vjerskih tekstova, redovnici su replicirali i djela filozofije i druge tekstove, čime su sačuvali djela iz antičke Grčke i Rima.
Po definiciji, osvijetljeni rukopis uključuje zlatni i srebrni list, zajedno s vrlo bogatom, živopisnom paletom boja poput bogate plave i duboke crvene. U najmanju ruku, rukopis ima samo ukrasne kapitele, ali mnogi uključuju jako ukrašene obrube zajedno s minijaturnim slikama koje prikazuju scene iz knjige; neki su pripadnici plemstva čak dali svoje portrete umetnuti u takve minijature. The Book of Kells je značajan iluminirani rukopis koji je poznat po zamršenosti svojih ukrasa.
Za izradu iluminiranog rukopisa mogli su potrajati mjeseci ili godine, od trenutka kada su redovnici strugali pergament kako bi napravili stranice do dana kada su završni detalji stavljeni na često bogat draguljima i intarzirani uvez knjige. Svaki rukopis je neprocjenjivo i pojedinačno umjetničko djelo; muzeji diljem svijeta natječu se u prikupljanju posebno finih primjeraka, a nekoliko sretnih privatnih kolekcionara čak ima i vlastite rukopise.