Interfalangealni zglob je bilo koji od zglobova između falangealnih kostiju, koje su kosti u prstima na rukama i nogama. Zglob sposoban za savijanje i proširenje – ili savijanje i ravnanje – prstiju, ova artikulacija je vrsta sinovijalnog ili pokretnog zgloba. U svakom od četiri prsta na rukama i nogama su po dva, a na palcu i nožnom prstu samo po jedan. Interfalangealni zglob koji je najbliži šaci i stopalu poznat je kao proksimalni ili bliski zglob, a onaj najbliži vrhovima prstiju na rukama i nogama poznat je kao distalni ili daleki zglob.
Kao zglobni ili ginglymoidni zglob, interfalangealni zglob čini zglobnu kapsulu unutar koje se nalazi šupljina koja sadrži tekućinu za podmazivanje zgloba, hrskavica koja štiti od trljanja kosti o kosti i sinovijalnu membranu za zaštitu sadržaja zgloba. Izvan zglobne kapsule nalaze se ligamenti koji međusobno povezuju susjedne kosti falange. S obje strane zgloba nalaze se ligamenti poznati kao kolateralni ligamenti, koji idu paralelno s prstom, osiguravaju bočnu stabilnost zgloba i drže kosti na mjestu.
Na palmarnoj površini zgloba u šaci i plantarnoj površini u stopalu nalazi se ono što se naziva volarni ligament, koji je tanak, plosnati ligament koji sprječava hiperekstenziju prsta na prstu ili nozi. Isto tako, tetiva mišića na šaci ili stopalu koja savija prst na prstu ili nozi nalazi se na ovoj strani. Preko leđne ili stražnje površine prsta nalazi se tetiva ekstenzora, koja je tetiva mišića šake ili stopala koja ispravlja prst.
U šaci se proksimalni interfalangealni zglob može prepoznati gotovo na sredini svakog od četiri prsta gdje se nalazi veliki zglob, dok je distalni zglob manji centimetar ispod vrhova prstiju. Proksimalni zglob pokazuje veći raspon fleksije i ekstenzije od distalnog zgloba, s oko 100 stupnjeva mogućeg pokreta u proksimalnom zglobu i 80 stupnjeva pokreta mogućih u distalnom zglobu. Fleksiju oba zgloba u prstima pokreću dva mišića prednjeg dijela podlaktice, flexor digitorum profundus i flexor digitorum superficialis. U palcu, flexor pollicis longus savija jedan interfalangealni zglob. Ekstenzija ovih zglobova inicira mišić ekstenzor digitorum u stražnjem dijelu podlaktice i, u slučaju palca, ekstenzor pollicis longus.
Budući da su interfalangealni zglobovi u stopalu analogni onima u šaci, također postoje proksimalni i distalni interfalangealni zglob u svakom od malih prstiju i jedan interfalangealni zglob u velikom prstu. One su smještene mnogo bliže jedna drugoj od onih u šaci i pokazuju manji raspon pokreta, pri čemu je proksimalni zglob na sličan način sposoban za veći stupanj fleksije i ekstenzije od distalnog zgloba. Fleksija ovih zglobova u četiri manja prsta aktivira se mišićem flexor digitorum longus u stražnjoj potkoljenici, pri čemu flexor hallucis longus savija palac. Ekstenzija interfalangealnih zglobova u nožnim prstima aktivira se ekstenzorom digitorum longus u prednjem dijelu potkoljenice, pri čemu ekstenzor hallucis longus ispravlja palac.