Diskriminacija s invaliditetom nastaje kada se s osobom s invaliditetom loše postupa kao posljedica njegovog invaliditeta. Zakon o Amerikancima s invaliditetom (ADA) iz 1990. godine je američki zakon protiv zlostavljanja osoba s invaliditetom koje imaju tjelesno ili mentalno oštećenje koje ih ograničava u obavljanju određenih aktivnosti. Iako se mnoge tužbe za diskriminaciju s invaliditetom bave diskriminacijom na radnom mjestu, zakoni štite zaposlenike i javnost općenito. Jedna uobičajena diskriminirajuća radnja je donošenje odluka na temelju pretpostavki o tome što osoba s invaliditetom može učiniti, iako je klasično maltretiranje kao rezultat invaliditeta također i dalje problem u 2011. Neuspjeh u pružanju razumnih prilagodbi za osobe s invaliditetom na javnoj imovini također je oblik ovu nezakonitu praksu.
Poslodavci se suočavaju s pravnim posljedicama zbog diskriminacije sadašnjih zaposlenika, ali zakoni tu ne staju. Kandidati s invaliditetom ne mogu biti diskriminirani dok pokušavaju dobiti posao, tijekom obuke ili nakon prekida. Diskriminacija u pogledu invaliditeta često se odnosi na očito maltretiranje, ali se može pojaviti i suptilnije, kao kada je kvalificirani, ali invalidni zaposlenik odbačen radi unapređenja ili povišice. Ponuda niže plaće ili beneficija također je oblik diskriminacije zaposlenika s invaliditetom, osim ako za to ne postoji legitiman razlog. Osim toga, odmazda prema zaposleniku zbog prijave diskriminacije također je protivzakonito.
Kada je riječ o široj javnosti, neki ljudi znaju dovoljno da izbjegnu očito uznemiravanje osoba s invaliditetom, ali ih ipak mogu uvrijediti nastavljajući se oslanjati na stereotipe. Donošenje odluke na temelju pretpostavki o tome što osoba s invaliditetom može, a što ne smije učiniti je protuzakonito. Na primjer, neki poslodavci mogu misliti da su praktični ili čak osjetljivi prema svojim zaposlenicima s invaliditetom izostavljajući ih iz određenih radnih događaja ili zadataka, ali to je diskriminacija. Isto se može dogoditi i s učenicima s invaliditetom u školi, zbog čega se osoba s invaliditetom osjeća izdvojenom ili ostavljenom.
Odbijanje razumnog prilagođavanja javnoj imovini za osobe s invaliditetom također je diskriminacija u pogledu invaliditeta. Ako se život osobe može malo olakšati jednostavnom promjenom, očekuje se da će se ta promjena učiniti. Neki uobičajeni primjeri razumnih prilagodbi uključuju postavljanje rampe koja omogućuje korištenje invalidskih kolica, davanje titlova ili Brailleovog pisma za osobe koje nagluhe ili slijepe, te dodavanje barem jednog većeg štala javnoj kupaonici kako bi invalidska kolica mogla stati unutra . Odbijanje da se to učini smatra se diskriminacijom u pogledu invaliditeta i kažnjivo je zakonom.