Istraga je službena istraga koja se održava na sudu kako bi se utvrdilo kako i zašto se nešto dogodilo te jesu li potrebne dodatne radnje. Klasičan primjer istrage je mrtvozorna istraga, ispitivanje koje se održava pred sudom radi utvrđivanja uzroka smrti. Obično se istraga održava pred sucem i porotom; u nekim regijama, obučeno i imenovano vijeće ljudi nadgleda istragu, a ti ljudi mogu se zajedno nazivati istražnim vijećem. U dijelovima svijeta koji koriste tradicionalni engleski sustav mrtvozornika, istrage su prilično česte.
Cilj istrage nije utvrđivanje krivnje, to je utvrđivanje činjenica. Na primjeru očevida koji se vodi radi utvrđivanja nečijeg uzroka smrti, sudu bi se predočili razni svjedoci i dokazi. Članovi istrage bi utvrdili je li smrt bila nezakonita ili ne, te bi mogli dati preporuku za kazneni progon. U nekim pravnim sustavima, istraga se mora provesti prije nego što se netko može optužiti za ubojstvo, bez obzira na to je li njegovo ili njezino sudjelovanje očito ili ne. Ovo je naslijeđe normanskog sustava istrage, koji se koristio od 11. stoljeća.
Osim što se koristi za utvrđivanje uzroka smrti, istraga se također može održati za istraživanje stvari kao što su korupcija, nesreće i katastrofe. Ove pravne istrage također se mogu koristiti za prikupljanje korisnih informacija, kao u slučaju istrage za utvrđivanje zakonskih granica susjednih nekretnina. To je jednostavno format za metodu istrage koja je osmišljena da bude što jasnija i činjenična, bez generiranja jasne presude o tome tko je odgovoran za događaje koje istraga istražuje.
U pravilu, istraga je otvorena za javnost, dopuštajući zainteresiranim ili zainteresiranim osobama da sudjeluju u postupku. Na kraju istrage, porota vraća presudu, a svoje mišljenje obično objavljuje u sudskim zapisnicima. Nakon što žiri iznese svoje mišljenje, sudac može donijeti odluku o tome treba li se nešto drugo dogoditi ili ne. Na primjer, ako porota vrati presudu protivpravne smrti, sudac može izdati nalog za uhićenje osumnjičenika i započeti istragu o njegovoj ili njezinoj umiješanosti u slučaj.
U regijama svijeta s pravnim sustavima po uzoru na onaj koji se koristi u Velikoj Britaniji, istraga se odvija na mrtvozornom sudu, posebno sazvanom sudu po službeniku koji ga nadzire. Prema sustavu mrtvozornika, mrtvozornik ima zakonsku odgovornost istražiti smrt i delegirati ljude za obavljanje istražnih zadataka; suprotno uvriježenom mišljenju, mrtvozornici rijetko fizički pregledavaju tijela, jer radije dopuštaju obučenim profesionalnim medicinskim istražiteljima da obavljaju ovaj zadatak.