Izdržljivo jahanje je test konjičke izdržljivosti koji je formalno organiziran u Sjedinjenim Državama 1950-ih, a doveden u Europu 1960-ih, iako je postojao u manje formalnom obliku mnogo prije toga. Kao i mnogi konjički sportovi, jahanje izdržljivosti ima svoje korijene u treniranju vojnih konja, koji su često morali putovati na velike udaljenosti po vrlo raznolikom i opasnom terenu. Ljudi i konji svih dobnih skupina natječu se u izdržljivom jahanju, a vožnje variraju po dužini od kratkih jahača za užitak namijenjenih mladim jahačima i početnicima do trekinga koji mogu trajati i do pet dana. Izdržljivo jahanje je vrlo zahtjevno i za konja i za jahača u smislu fizičke sposobnosti i prosudbe.
Tijekom vožnje izdržljivosti, konj i jahač kreću se po unaprijed postavljenoj stazi nakon što dobiju kartu koja pokazuje smjer i sve opasnosti na koje se može susresti. Natjecanje je tempirano, pa ga jahači moraju završiti što je prije moguće, a ocjenjuju se i snaga i sposobnosti konja. Mnoge vožnje izdržljivosti dodjeljuju nagrade samo za dovršetak utrke, dok druge dodjeljuju nagrade na temelju količine vremena potrebnog za završetak vožnje izdržljivosti.
Zbog fizičkih zahtjeva utrke, fizička spremnost konja je od iznimne važnosti. Obično konja pregleda veterinar na početku utrke za kondiciju, a konj će povremeno biti zaustavljen tijekom utrke kako bi se ponovno pregledao. Veterinar provjerava zdravlje, procjenjuje puls konja, boju njegove sluznice i druge pokazatelje fitnessa. Ako je veterinar u nedoumici u kondiciju konja, odmah se povlači iz utrke kako bi se izbjegao rizik od ozljeda.
Bilo koja pasmina konja može se koristiti za izdržljivo jahanje, iako se teške pasmine općenito ne ohrabruju. Većina jahača preferira lagane, odvažne, čvrste konje kao što su arapski, islandski i norveški fjordovi. Arapi se smatraju po mnogima preferiranim izdržljivim jahaćim konjima, budući da je pasmina razvijena u teškim pustinjskim uvjetima, te ima tendenciju da bude vrlo odan i jak. Općenito, konj i jahač imaju dugo uspostavljen radni odnos koji im omogućuje dobru komunikaciju duž staze, nešto što je ključno za duge vožnje.
Za razliku od ostalih konjičkih natjecanja, odjeća za izdržljivo jahanje nije strogo regulirana. I konj i jahač su odjeveni za udobnost, pri čemu konj nosi čvrstu, laganu vrpcu, a jahač obično nosi slojeve odjeće koja se može skinuti po potrebi. Za održavanje pozitivnog imidža u konjičkom sportu jahač mora nositi najmanje hlače za jahanje, jahaće čizme, košulju s ovratnikom i jahaću kacigu tijekom natjecanja u izdržljivosti. Osim laganog sedla i bilo koje vrste uzde, konj može biti opremljen prsnim oklopom kako bi se spriječilo klizanje sedla.