Prije nego što je preuzeo zapovjedništvo nad Kontinentalnom vojskom 1775., George Washington je inzistirao da Kontinentalni kongres imenuje odvjetnika kao glavnog suca (JAG) koji će nadgledati pitanja vojnog pravosuđa. S vremenom je broj odvjetnika i pravnog osoblja rastao, a ovaj JAG korpus postao je pravni ogranak Oružanih snaga Sjedinjenih Država. Sada je to jedna od najvećih odvjetničkih tvrtki u Sjedinjenim Državama.
Tijekom Prvog, Drugog svjetskog rata i Korejskog rata, mnogi pripadnici JAG korpusa služili su i na bojnom polju i u sudnici, često primajući visoke pohvale. Natporučnik Samuel Spitzer, mladi časnik JAG-a koji je govorio njemački, dobio je Srebrnu zvijezdu za uvjeravanje preko 500 njemačkih vojnika u francuskom selu da se predaju. Još jedan časnik JAG-a, pukovnik Hubert Miller, dobio je Križ za zasluge za borbu u Normandiji.
JAG Corps pomaže svih pet grana Oružanih snaga Sjedinjenih Država. Kao i u prošlosti, marinci, zračne snage i obalna straža nemaju zasebne jedinice za svoje časnike JAG-a, od kojih se također očekuje da služe kao linijski časnici gdje god da su stacionirani. U vojsci i mornarici, međutim, ovi časnici imaju samo pravni posao.
Funkcija JAG Corpsa je služiti kao pravni savjetnici svom zapovjedništvu, a ponekad i osobni pravni savjetnici. Oni provode vojne sudove i osiguravaju odvjetnike za tužiteljstvo i obranu u pitanjima vojnog prava prema Jedinstvenom kodeksu vojnog pravosuđa. Oni također pružaju pravne savjete o formiranju i provedbi politike i drugim pravnim pitanjima koja se mogu pojaviti.
Do kraja Drugoga svjetskog rata vojni su propisi varirali između grana službe, a pitanja su se rješavala prema Ratnom članku iz 1775. Godine 1947. sve su grane ujedinjene pod novoformirano Ministarstvo obrane. Godine 1950. sazvan je kongresni odbor da ažurira i ujednači vojni zakon, stvarajući Jedinstveni kodeks vojnog pravosuđa. Iako je još restriktivniji od drugih sudova, Kodeks je izrađen kako bi uključio mnoge zaštite koje se nalaze na građanskim i kaznenim sudovima. Sve grane sada podliježu identičnim standardima, osiguravajući jednak tretman muškaraca i žena u službi.
Tijekom godina, JAG Corps je bio odgovoran za niz povijesnih suđenja. Tijekom Revolucionarnog rata, glavni sudac je bio zadužen za vojni sud Benedicta Arnolda. Kada je predsjednik Lincoln ubijen, JAG Corps je vodio suđenja za ubojstvo Lincolna, kao i progon zapovjednika Andersonvillea, zloglasnog zarobljeničkog logora iz građanskog rata. Ovaj odjel je također imao značajnu ulogu u procesuiranju nacističkih ratnih zločina na Međunarodnom vojnom sudu u Nürnbergu u Njemačkoj. Časnici JAG-a služili su kao vojni guverneri i pomogli u izradi međunarodnih sporazuma o primirju i sporazumima.
Tijekom Drugog svjetskog rata JAG korpus je preuzeo novu ulogu koja se nastavlja i danas; pružanje pomoći vojnim osobama i njihovim obiteljima u njihovim osobnim pravnim poslovima. Prije raspoređivanja, službenici JAG-a pomažu uslužnom osoblju u oporuci, punomoći i svim drugim pravnim pitanjima koja bi mogla ometati odlazak. Ta je pomoć i dalje dostupna pripadnicima vojske i njihovim obiteljima tijekom njihova razmještaja, omogućujući im da se usredotoče na svoje poslove, a ne na pravne probleme kod kuće.