Jahta za krstarenje je vrsta velikog broda koji ima dovoljno stambenog prostora da čovjeku omogući polutrajno ili trajno življenje na brodu. Veličina jahte za krstarenje također često omogućuje da na brodu živi posada s punim radnim vremenom, što znači da jahta za krstarenje mora biti značajne veličine. Takvi su brodovi vrlo skupi za izgradnju, kupnju i održavanje, pa se često smatraju statusnim simbolom među bogatima. Specifičnosti jahte će se razlikovati od broda do broda, no najvažnija i dosljedna karakteristika je adekvatan životni prostor za nekoliko osoba na brodu.
Za usporedbu, trkaća jahta je znatno manja i upravljivija, te joj nedostaje stalan životni prostor na brodu. Osmišljeni su posebno za utrke, a na brodu je u svakom trenutku mala posada od samo nekoliko ljudi. Jahta za krstarenje je puno veća i manje manevarska, a nije ni na koji način dizajnirana za utrke. Mnogi modeli jahti za krstarenje, zapravo, izgledaju kao minijaturni brodovi za krstarenje, a ne kao velike trkaće jahte. Većina modela jahti za krstarenje ima elegantan dizajn namijenjen poboljšanju brzine i upravljanja, ali veličina broda često sprječava da se čamac previše spretno kreće kroz vodu.
Unutrašnjost jahte za krstarenje često je prilično luksuzna, iako su moguće iznimke. Stambeni prostor često uključuje dnevni boravak, blagovaonicu, jednu ili više spavaćih prostorija, kao i radne prostore i stambene prostore za puno radno vrijeme posade. Kao i drugi veliki brodovi, jahte za krstarenje imaju kapetansku palubu s koje kapetan može upravljati brodom, kao i svu sigurnosnu i opremu za navođenje potrebnu za duga putovanja na moru. Mnoge veće jahte moraju imati dovoljan broj čamaca za spašavanje na palubi ako ih hitna situacija zahtijeva.
Specifične značajke broda će se razlikovati ovisno o željama vlasnika. Nije neuobičajeno da se u brod ugrađuju veliki sustavi za zabavu, uključujući televizore, stereo uređaje, pa čak i filmske ekrane. Vruće kade i toplice još su jedna uobičajena značajka, kao i palube za plivanje s kojih ljudi na brodu mogu pristupiti vodi kada se brod ne kreće. Pune kupaonice su uobičajena karakteristika ovih jahti, kao i potpuno funkcionalne kuhinje. Neke jahte imaju potpuno opskrbljene barove, a neke čak imaju profesionalni barmeni i konobari. Vanjski prostori za blagovanje prilično su uobičajeni, i iako su daleko manje uobičajeni od ostalih značajki, neke veće jahte mogu imati vanjski bazen.